汽车零部件制造及检测技术教育部重点实验室开放基金(2009klmt02)
- 作品数：2 被引量：23H指数：2
- 相关作者：褚文博江青云罗禹贡刘力李深更多>>
- 相关机构：清华大学吉林大学更多>>
- 发文基金：汽车零部件制造及检测技术教育部重点实验室开放基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 多工况适应的车辆质心侧偏角观测算法研究被引量：2
- 2012年
- 研究汽车高速运行稳定性优化控制问题,在车辆稳定性控制中,质心侧偏角是衡量稳定性的重要指标,观测对于稳定性控制非常重要。针对目前车载多传感器信息的观测条件,为解决质心侧偏角观测的准确性、快速性和多工况适应性问题,提出了一种融合卡尔曼滤波和信号积分的质心侧偏角观测算法。观测算法充分考虑了车辆动力学特性,采用车辆运行过程的多种工况进行了算法设计及切换。最后在Matlab/Simulink平台上搭建了质心侧偏角观测仿真实验平台,通过多工况下的仿真,对所提出的质心侧偏角观测算法进行了仿真验证,结果表明能快速准确地矫正质心侧偏角,使稳态误差减小。
- 江青云罗禹贡褚文博刘力
- 关键词：质心侧偏角卡尔曼滤波
- 基于多信息融合的全轮独立电驱动车辆车速估计被引量：21
- 2011年
- 鉴于用非驱动轮轮速信号来估计车速的方法已不适用于没有非驱动轮的全轮独立电驱动车辆,提出了借融合车载普通传感器信号和驱动电机反馈信号等多信息源,并基于稳态工况下的轮速信号卡尔曼滤波和瞬态工况下的加速度积分的全轮驱动车辆车速估计方法。通过实车试验对该方法的有效性、适用性和精度进行了验证。
- 褚文博李深江青云刘力罗禹贡
- 关键词：车速估计全轮驱动卡尔曼滤波
