山东省科技发展计划项目(2010GNC10964)
- 作品数：3 被引量：19H指数：2
- 相关作者：丁筱玲赵立新毕建杰朱鹏飞李洁更多>>
- 相关机构：山东农业大学泰山医学院更多>>
- 发文基金：泰安市科技发展计划项目山东省科技发展计划项目更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>
- 无级调速技术在播种机中的改进应用被引量：3
- 2014年
- 为避免地轮打滑引起小麦播种性能不稳,该研究抛开传统地轮驱动的纯机械播种方式,采用自我设计研制的双气吸排种盘、半开放式盛种器、无级变速调速器及播种机相应配件等,创新性地将无级变速技术与反馈控制技术较完美结合应用于小麦双线精播机。该技术中,排种轴的驱动力取自拖拉机尾部动力输出,采用单片机无线传递方式,在机具前进速度、小麦播量及播种株距之间建立起一套控制算法,使排种轴转速实时跟踪机具前进速度,以保障机具变速前进状况下种距的恒定。样机试验表明,该无级调控小麦双线精播机达到落种精确到每一粒,性能稳、误差小、株距恒定的预期目标.
- 赵立新张业民宋吾力张昆丁筱玲
- 关键词：无级变速
- 模糊控制技术在作物精播机中的应用被引量：1
- 2014年
- 本研究以进一步提高农作物播种精度,减小误差为主要研究目标,抛开传统的轮驱动排种的纯机械播种方式,介绍一种以单片机为控制核心,以步进电机驱动排种的小麦精播控制技术,主、从单片机间采用蓝牙无线传递方式,播种参数及状况由人机界面设定和实时显示、报警。该技术基于模糊控制理论,采用PID控制方式,提出对步进电机施以模糊控制的设计思想,并对二维模糊控制器采用SIMULINK进行仿真验证。结果证明,采用模糊PID控制步进电机,的确达到良好效果,能有效提高播种精确度和稳定性。
- 丁筱玲郝光健郭维春朱瞳朱瞳
- 关键词：精播模糊控制PID
- 小麦双线精播智能控制系统的设计被引量：15
- 2012年
- 为避免地轮打滑对播种均匀性产生的不利影响,保证较好的播种质量,该研究设计了一种播种机的自动控制系统,利用步进电机驱动排种器。系统以AT89C55单片机为控制核心,采用旋转编码器实时采集播种机作业时前进速度信息,微处理器(CPU)进行速度判断,并结合对种子粒距(或播量)的设置,实时调节步进电机的转速,以带动排种器按需播种。另外,该系统还能实现液晶显示、声光报警等辅助功能。试验结果表明,系统工作性能稳定可靠,能够满足播种时设定的要求。
- 李洁赵立新毕建杰丁筱玲朱鹏飞
- 关键词：智能系统精播编码器无线传输人机对话
