陕西省自然科学基金(SJ08ZT06)
- 作品数：2 被引量：7H指数：2
- 相关作者：陆宏伟陈坚戴金海廖守亿曾静更多>>
- 相关机构：第二炮兵工程学院国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：陕西省自然科学基金武器装备预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于Agent的分布仿真环境原型设计与实现被引量：5
- 2008年
- 基于Agent的分布仿真是基于Agent的建模与仿真(ABMS)研究的重要内容。在提出的基于Agent的分布仿真软件框架和通信系统的基础上,利用Java语言和面向对象的方法实现了一个基于Agent的分布仿真环境原型系统ADSimE。对该分布式仿真环境的主要实现细节进行了阐述,给出了全系统的主要Agent类的UML设计图,重点阐述了保守策略仿真Agent类和乐观策略仿真Agent类的设计及处理流程。最后以闭合排队网络为例,说明了怎样在该环境下进行基于Agent的分布仿真应用的开发。
- 廖守亿陈坚陆宏伟戴金海
- 关键词：仿真环境保守策略
- 基于多智能体的多机器人控制研究被引量：2
- 2009年
- 多机器人控制是目前机器人研究的关键问题,本文以足球机器人为研究平台,首先讨论多智能体系统的组织结构和智能体的体系结构;然后,基于多智能体理论,组建多机器人系统,提出一种适用性广泛的多机器人协作控制方案,主智能体和辅助智能体相互协作,降低多机器人系统控制的复杂度,提高了控制效率。实验结果证明该协作控制方案的优越性。
- 陈励华张国良曾静宋海涛
- 关键词：多智能体多机器人系统协作控制分布式结构
