浙江省科技计划项目(2007C11094)
- 作品数:2 被引量:1H指数:1
- 相关作者:赵光宙顾弘徐磊陈孚更多>>
- 相关机构:浙江大学更多>>
- 发文基金:浙江省科技计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 基于收缩序列集的约束PWA系统鲁棒预测控制
- 2009年
- 针对一类有附加有界扰动的约束离散时间分段仿射系统,提出了一种具有鲁棒稳定性保证的模型预测控制方法。通过多参数规划采用一步预测时域法离线计算具有收缩性质的鲁棒可稳定集系列,把它们作为优化问题的稳定约束,并选择一个鲁棒正不变集作为终端约束,使得优化问题的可行性即保证了系统的鲁棒稳定性。仿真实例表明提出的控制方法可使系统渐近稳定到鲁棒正不变集。
- 陈孚赵光宙
- 关键词:模型预测控制分段仿射系统多参数规划滚动时域控制
- 成对耦合分类器的多球体预处理方法被引量:1
- 2010年
- 为了解决基于支持向量机(SVM)的成对耦合(PWC)决策算法的训练实时性问题,提出一种简化最终决策候选集的预处理方法.通过基于多球体(MS)的简略分类器计算样本与类别间的模糊隶属度,挑选部分隶属度较高的类别用于最终PWC决策.在算法实现方面,通过预设条件简化参数需求,设计基于核函数计算次数的评分函数,并借助交叉验证构造最优参数搜索方法.仿真实验表明,预处理方法以极小的分类正确率损失为代价大大缩短了决策时间,使PWC适用于对决策实时性要求较高的复杂问题.
- 徐磊赵光宙顾弘
- 关键词:一对一