上海市科学技术委员会资助项目(08411952100)
- 作品数：4 被引量：16H指数：2
- 相关作者：徐兵沈国芳张诗雷辛鹏飞桂海军更多>>
- 相关机构：上海交通大学医学院附属第九人民医院上海交通大学更多>>
- 发文基金：上海市科学技术委员会资助项目国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：医药卫生更多>>
- 光学导航定位多自由度机械臂辅助颅颌面骨畸形整复技术方法的建立及初步应用被引量：7
- 2011年
- 目的:基于现有的光学定位正颌外科导航手术的技术路线,建立并验证光学导航定位下机械臂辅助颅颌面骨畸形整复手术的技术路线。方法:(1)应用工业机械臂Motoman作为执行机构,并与现有导航系统实现整合;(2)按照术前规划,在导航下对颅骨模型进行截骨操作;(3)记录实验相关数据并进行误差分析。结果:自主算法实现了机械臂与导航系统的整合,并按照术前规划,顺利完成Le FortⅠ型截骨操作。机械臂末端执行器定位误差小于2mm,方位角度误差小于5°。结论:光学导航定位多自由度机械臂辅助颅颌面骨畸形整复手术的技术路线得到验证,整合后的系统基本能够满足在医师现场监控下临床应用的要求。
- 桂海军张诗雷沈国芳栾楠林艳萍徐兵
- 关键词：颅颌面畸形整复外科网络控制
- 3dMD摄影测量系统辅助颅颌面软组织畸形整复的初步报道被引量：6
- 2011年
- 目的:初步建立3dMD摄影测量系统在颅颌面软组织畸形整复中的技术方法,并探讨其在术前规划、术中指导、术后评价中的应用价值。方法:选取典型颅颌面先天性及获得性软组织缺损畸形病例各1例,术前应用3dMD系统设计手术范围,定性定量计算出患者软组织畸形的主要部位与程度,按照术前规划施行畸形整复手术,并评价其术后效果。结果:2例患者术后均达到较满意的面形,3dMD术前模拟手术计算所得软组织畸形量与术中实际需要量基本相符。结论:经初步临床实践,建立了3dMD摄影测量系统辅助颅颌面软组织畸形整复的技术方法,该系统可为颅颌面软组织畸形整复手术提供较准确的定性定量分析,具有一定的应用价值。
- 辛鹏飞桂海军陈之彪张诗雷徐兵沈国芳
- 关键词：近景摄影测量镜像技术
- 颌面部爆炸伤的研究进展被引量：2
- 2012年
- 易燃易爆物所引起的人体颌面部的爆炸性损伤与常规外伤既有相同点,又有其独特的致伤因素。爆炸主要以高速破片、冲击波、化学烧伤3个方面对机体造成损伤,呈现出多发伤、复合伤、异物伤等特点。当爆炸发生于颌面部时,除引发牙颌损伤外,易伴发颅脑与呼吸道的损伤,引起休克或窒息。通过雷管、球形爆炸源等建立实验动物的爆炸伤模型,对分析了解爆炸伤的特点和治疗作用具有重要的意义。本文从爆炸伤的致伤机制、损伤特点和实验动物研究进行综述,并阐述了临床对爆炸伤的处理原则。
- 陈之彪辛鹏飞徐兵
- 关键词：爆炸伤坚固内固定冲击波
- 充气式吸氧面罩外固定架治疗颧弓骨折的临床评价被引量：1
- 2011年
- 目的：探讨一种经济实用的颧弓骨折固定方法,为手术治疗颧弓骨折提供一种稳定、持续的途径。方法：对2008年6月—2010年6月就诊、术中复位无法获得稳定拱形结构或患者拒绝头皮冠状切口的43例颧弓骨折病例,采用充气式吸氧面罩外固定架固定颧弓3~4周。外固定架拆除前拍摄影像学资料,比较患者手术前、后面形变化。结果：43例患者中,39例获得良好的面形与功能恢复,4例骨折复位欠佳,但无任何功能影响。结论：充气型吸氧面罩自制外固定架治疗颧弓骨折,手术操作简单,创伤小,费用低,可保持持续牵引力,对功能及颧面部外形恢复均能达到满意效果。
- 孙斌辛鹏飞沈国芳徐兵张诗雷蔡鸣
- 关键词：颧弓骨折外固定架
