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稀疏环境中信息趋向性搜索算法性能分析被引量：6: 2013年; 综合评价了稀疏环境中机器人利用信息趋向性算法进行气味源搜索的性能.首先介绍了信息趋向性算法,随后分情况对该算法进行了定量分析.共进行了三方面的仿真分析与比较:①比较了信息趋向性算法与传统气味源搜索算法中具有代表性的E.coli算法、Dung Beetle算法和Spiral-Surge算法的搜索成功率和平均路径长度;②比较了长距离和短距离情况下信息趋向性算法的运动风向性和平均搜索时间;③比较了四边形和六边形路径单元对信息趋向性算法性能的影响.仿真结果表明,信息趋向性算法在稀疏环境中具有良好的搜索性能.; 张思齐崔荣鑫徐德民; 关键词：移动机器人

湍流环境中多弱感知机器人气味源搜索算法被引量：3: 2015年; 针对湍流环境中机器人空间感知能力的不足,提出一种多弱感知机器人气味源搜索算法.该算法建立了气味源位置概率分布的近似表达式,机器人通过自由能最小化获得移动方向.各机器人之间通过共享位置信息实现协同,通过设定内部温度达到搜索过程中探索和利用的平衡.仿真结果验证了所提出算法的有效性.; 张思齐徐德民; 关键词：多机器人搜索算法

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西北工业大学基础研究基金(JCY20130113)