中国博士后科学基金(20100471493)
- 作品数：4 被引量：53H指数：2
- 相关作者：王冬青王丽美李健韩平畴王钰更多>>
- 相关机构：青岛大学淄博兰雁集团有限责任公司更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金山东省高等学校科技计划项目青岛市科技发展计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 束状染色过程中染液组分自动在线检测系统的研制被引量：2
- 2010年
- 在牛仔布的束状纤维染色过程中,染液组分有靛蓝隐色体、保险粉、烧碱等。染液各组分的浓度对染色效果有很大的影响,实现染液浓度的在线检测是提高染色工艺水平的重要手段。根据电位滴定原理,设计出基于可编程控制器(PLC)和工控机的染液组分自动在线检测系统,实时检测出各组分的浓度和染液的pH值。通过PLC编程和组态王6.52开发平台制作控制画面以实现人机交互,进行在线检测。该检测方法切实可行,提高了染液组分的测量精度。
- 王丽美王冬青宋桂玲何文雪刘丛林
- 关键词：工控机电位滴定在线检测系统
- 气动人工肌肉手臂的神经网络Smith预估控制被引量：12
- 2012年
- 针对含时滞d的1关节气动人工肌肉(PAM)手臂,用三层递归神经网络(RNN),建立PAM手臂包含时滞的模型(即非线性Smith预估器),并超前d步预测PAM手臂的输出角度。将此超前d步的预测值作为反馈量,与设定值相比较得到的误差作为PID控制器输入量,实现Smith预估PID控制。同时每一步都用RNN模型当前时刻的输出值与PAM手臂当前时刻实际输出值之差的平方做为RNN权值的在线调整准则对RNN预测模型的权值进行在线调整,以自适应PAM手臂的不确定性和时变性。使用Matlab通过串口和研华亚当模块对实物PAM手臂进行控制,控制效果表明所提出的Smith预估PID控制算法比常规PID控制算法的性能有显著提高,证明所提出的算法是有效的和切实可行的。
- 王冬青王钰佟河亭韩平畴
- 关键词：气动人工肌肉递归神经网络PID控制
- 模糊PID控制器设计及MATLAB仿真被引量：39
- 2011年
- 将模糊控制器和PID控制器结合在一起,构造了一个模糊PID控制器,利用模糊推理的方法调整PID控制器的参数,并利用MATLAB的SUMLINK工具箱,对系统进行仿真,仿真结果表明模糊PID控制器能使系统达到满意的控制效果。
- 李健王冬青王丽美
- 关键词：PID控制器SIMULINK系统仿真
- 气动人工肌肉的滑模变结构控制
- 2012年
- 针对气动人工肌肉的非线性、时变性和不确定性,采用变结构控制的方法,设计了气动人工肌肉的全局滑模变结构控制策略。在Matlab仿真中,分析了控制器对外界干扰和外部参数的鲁棒性,表明该滑模变结构控制策略有效可行。
- 高聪聪王冬青
- 关键词：气动人工肌肉滑模变结构滑模面切换函数
