This paper presents a modified sliding mode control for fractional-order chaotic economical systems with parameter uncertainty and external disturbance. By constructing the suitable sliding mode surface with fractional-order integral, the effective sliding mode controller is designed to realize the asymptotical stability of fractional-order chaotic economical systems. Comparing with the existing results, the main results in this paper are more practical and rigorous. Simulation results show the effectiveness and feasibility of the proposed sliding mode control method.
基于等效电路的方法,提出一种适用于超声波无线电能传输系统的电气建模方法。首先采用基本压电方程对压电换能器进行建模,接着推导出系统层面的等效电路模型,并获得系统输出特性。实验结果对所提出的模型进行了验证,实验证明利用一对28 k Hz的压电换能器,该系统能通过5 mm厚的铝板向阻性负载传输2.6 W功率的电能。
目前感应式无线电能传输(inductive power transfer,IPT)系统电磁耦合机构的设计往往是追求单目标或者是多随机目标的设计准则,这导致了电磁耦合机构设计的非全局性优化品质问题。针对该问题,文章首先提出电磁耦合机构的携能特性指标、空间特性指标及能效特性指标作为其综合性能评判的指标体系,在此基础上引入模糊综合评判方法,提出一种电磁耦合机构综合性能评判方法,对满足同一应用需求的多种类型电磁耦合机构进行评价,并得到具体、直观的数值评价结果,为耦合机构类型的确定提供参考。文章对以电动汽车无线充电系统的电磁耦合机构为例,通过层次分析法推导得到具有目标权重的性能特性指标的表述,并应用提出的评判方法对两种类型电磁耦合机构的综合性能进行评判,得到具体的数值评判结果。最后通过实验验证理论分析的合理性。
