北京市自然科学基金(KZ201010772032)
- 作品数：9 被引量：43H指数：4
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- 相关机构：北京信息科技大学北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：北京市自然科学基金国防科技工业技术基础科研项目长江学者和创新团队发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术电子电信金属学及工艺更多>>
- 基于DSP的步进电机加减速控制系统设计被引量：5
- 2013年
- 在高转速的条件下,步进电机运行过程中可能出现失步或过冲现象。本文根据步进电机工作原理,设计了一种步进电机加减速控制系统,以增量式光电编码器作为步进电机的速度和位置传感器,以数字信号处理器(DSP)为控制芯片。经过系统调试,实现了对步进电机加速、匀速、减速三个阶段运动的控制。测试结果证明,系统达到了设计要求,已应用于酶联免疫分析仪中的自动装载架系统。
- 曾远藩祝连庆那云虓常海涛
- 关键词：数字信号处理器步进电机增量式光电编码器加减速控制
- 小样本微量移液压力控制区间预测方法研究被引量：1
- 2016年
- 为了实现对生物医学仪器中移液过程的精确检测,提高仪器的测试精度,提出了一种在小样本下利用灰自助法获取微量移液过程压力控制区间的方法。首先,针对小样本问题,将灰色预测模型和自助再抽样方法相结合建立微量吸液灰自助法模型(GBM(1,1));然后,利用模型在小样本信息下获取压力控制区间;最后,通过搭建微量移液系统对该方法进行验证。实验结果表明,灰自助法用10条压力曲线能准确获取正常压力控制区间,并对正常吸液过程以及气泡、堵针、样本量不足等异常吸液过程进行准确检测及报警。
- 王海军郭阳宽祝连庆孟晓辰
- 关键词：小样本
- 全自动酶免分析仪通信系统的设计与实现被引量：4
- 2013年
- 全自动酶免分析仪是基于酶联免疫吸附试验(ELISA)开发出的一种高效检测设备,在免疫测定分析方面正发挥着越来越大的作用。现有酶免分析仪多采用RS232接口,由于端口数量有限,传输速度缓慢,严重影响着全自动酶免分析仪的发展。采用USB接口的通信方式,以CY7C68013为通信系统的主控芯片,通过对硬件电路、系统软件和通信协议的设计,实现了酶免分析仪系统软件和电子控制系统之间的数据通信,满足了全自动酶免分析仪高速数据传输和实时控制等要求。
- 祝连庆温英利王君那云虓郭阳宽
- 关键词：全自动酶免分析仪CY7C68013USB通信系统
- 光栅单色仪中光谱重建的影响因素分析被引量：3
- 2014年
- 针对一种以Ⅳ型全息凹面光栅为核心元件的单色仪,为了保证仪器的光谱重建精度以提高波长准确性,通过频谱计算和理论推导对光谱重建过程中的抽样间距、光谱半高宽、探测器的光敏单元宽度和灵敏度常数等影响因素进行了分析,讨论了它们的取值关系对系统能否满足抽样定理的影响,得到了抽样间距与光敏单元宽度的合理取值区域,并应用在该型单色仪的设计实例中,为同类结构的单色仪提供了准确重建光谱的思路与方法。
- 许梦泽郭阳宽祝连庆娄小平孟晓辰
- 关键词：光栅单色仪光谱重建抽样定理
- 一种全自动酶免分析仪移液过程评估新方法被引量：8
- 2014年
- 为了提高全自动酶免分析仪微量移液系统的可靠性,对移液过程压力监控曲线建立了基于灰色聚类分析的定性评估模型,对正常移液过程以及气泡、堵针、样本量不足等异常移液过程进行准确判定及报警。首先,利用差分法求取正常移液过程压力一阶导数曲线,以此作为参照建立移液过程的指标模型,并采用基于中心点三角白化权函数对多样性的评价指标进行灰量白化;然后,按照聚类指标将移液过程进行灰色聚类,计算不同移液过程所有指标的综合聚类效果,并以聚类类型为依据对移液过程进行定性评估。在此基础上,对压力监控一阶导数曲线进行灰色动态平滑滤波,消除基线漂移和随机噪声。最后搭建了微量移液实验系统,并对任取的11次移液过程进行定性综合评估。实验结果表明,该定性综合评估方法能够对正常及各种异常移液过程进行准确判定,并且给出问题类型。
- 常海涛祝连庆娄小平郭阳宽王中宇
- 关键词：灰色聚类
- 基于模糊PID的酶免分析仪加样臂运动控制被引量：15
- 2014年
- 为了保证全自动酶免分析仪加样臂运动的低速稳定性和位置精度,建立了加样臂运动控制系统。根据系统结构模型分析低速运行时爬行现象产生的原因,使用位置环PID、速度环模糊自适应PID的双闭环控制算法,改善低速爬行现象。并基于大量工程实验整定,选取了合适的模糊集合、模糊规则和PID参数论域取值。实测运行结果表明,在0.05 m/s的速度运行,能够保证速度误差小于2%,位置精度为±0.1 mm。算法满足了加样臂运行精度和稳定性要求。
- 杜新杰祝连庆娄小平常海涛孟晓辰郭阳宽
- 关键词：双闭环控制模糊PID
- 一种提高全自动酶免分析仪微量移液精度的方法被引量：12
- 2013年
- 为提高全自动酶免分析仪等微量移液系统的移液精度和可靠性,提出了一种动态法液位探测和双极值法压力监控相结合提高微量移液精度的方法。首先,通过探针式电容传感器动态法进行液位探测,有效减小电机运动惯性以及浸润现象产生的毛细管作用对液位探测精度的影响;然后,用双极值法对移液过程进行压力监控,避免堵针、样本量不足、气泡等异常移液现象对移液精度的影响。在此基础上,利用基于GM(1,1)模型的灰色动态滤波方法对电容传感器、压力传感器的输出进行滤波,提高传感器输出的稳定性,从而提高对液位判定及移液异常现象判定的准确性。通过微量移液实验对该方法进行了验证,实验结果表明,基于探针式电容传感器的液位探测动态法与传统单向测量法相比,液位探测精度由±0.3 mm提高到±0.1 mm;在保证液位探测精度的前提下进行基于双极值法压力监控的微量移液操作,能够对移液过程中异常移液现象进行实时判断并保证压力曲线信息的完整性,将移液精度由±5.0%提高到±2.4%。
- 祝连庆张文昌董明利郭阳宽常海涛
- 关键词：动态法
- 一种全自动酶免分析仪多任务调度方法
- 2014年
- 为了实现全自动酶免分析仪多任务检测时的流程优化,合理安排多个项目的检测顺序,提出了一种基于遗传算法的多任务调度方法,并对方法的原理和算法模型的建立进行研究和设计。首先,分析全自动酶免分析仪的多任务调度与ATSP问题的相似性,接着分析用遗传算法解决ATSP问题的步骤,然后建立全自动酶免分析仪的调度算法模型,最后用MATLAB程序仿真多任务检测过程。结果表明,上述计的多任务调度方法寻优得到的检测顺序比人工设定检测效率提高15.04%。
- 张晶祝连庆王君郭阳宽
- 关键词：全自动酶免分析仪多任务调度遗传算法
- 全自动酶免分析仪定量分析系统研究
- 2015年
- 为了提高酶免分析仪检测精度,建立了基于改进遗传算法的多组分定量分析校正模型。通过自适应寻优空间技术和小生境技术,对遗传算法进行改进。采用全息凹面光栅作为分光元件,搭建扫描式紫外可见分光光度实验系统,对食品工业中最常见的苋菜红和胭脂红二组分混合水溶液进行定量分析,并与最小二乘回归方法进行了比较。实验结果表明:改进遗传算法预测精度与最小二乘法相近,对苋菜红和胭脂红的预测均方根误差(RMSEP)分别为0.88,1.71μg/m L;收敛速度明显快于传统遗传算法,为多组分同时测定提供了新的思路。
- 常海涛祝连庆王中宇周哲海郭阳宽
- 关键词：全息凹面光栅改进遗传算法小生境技术
