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北京市科技计划项目(GYYKW0608003B)
作品数:
1
被引量:6
H指数:1
相关作者:
王建强
吴利军
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相关机构:
清华大学
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发文基金:
北京市科技计划项目
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机构
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清华大学
作者
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吴利军
1篇
王建强
传媒
1篇
农业机械学报
年份
1篇
2008
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汽车驾驶辅助实时仿真系统的整车动力学模型
被引量:6
2008年
简述了以xPC技术为核心的汽车驾驶辅助实时仿真系统的总体结构。基于汽车各主要部件的动力学分析,建立了整车七自由度非线性动力学模型,详细阐述了利用Matlab/Simulink及Stateflow进行模型实现的过程。仿真及试验表明,模型占用计算资源少,且准确地反映了整车纵、侧向动力学特性,能够满足汽车驾驶辅助实时仿真系统的要求。
吴利军
王建强
关键词:
汽车
驾驶辅助系统
实时仿真
动力学模型
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