江苏省交通科学研究计划项目(08X09)
- 作品数：7 被引量：16H指数：3
- 相关作者：张为公蔡英凤陈刚孙伟王海更多>>
- 相关机构：东南大学南京信息工程大学更多>>
- 发文基金：江苏省交通科学研究计划项目江苏省自然科学基金“十一五”国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 基于TMS320DM642的车载视频记录仪设计被引量：1
- 2010年
- 针对传统视频记录仪图像质量低、稳定性和抗干扰能力差的缺点,设计了基于TMS320DM642的车载视频记录仪。将改进的H.264视频压缩算法嵌入到DM642中,提高了视频压缩的质量。利用ARM将压缩后的视频方便地存入SD卡,通过对异常驾驶信息的识别,实现在危险状态下视频信息的自动记录。运用改良的电源设计,提高了在车载环境下的稳定性。能够为车辆异常偏离车道检测、驾驶员异常驾驶行为监控和交通事故的责任认定证等提供可靠的事实依据。实验结果表明该系统在车载环境中工作稳定,存储的视频图像清晰。
- 王东张为公孙伟程寅
- 关键词：TMS320DM642H.264视频存储
- 汽车试验用驾驶机器人系统的研究被引量：6
- 2009年
- 为了消除汽车试验中人为因素的影响,提高试验数据的准确度和有效性,研究开发了一种可以代替人类驾驶员进行汽车试验的汽车驾驶机器人系统。介绍了驾驶机器人系统的组成、汽车性能自学习算法及控制系统的设计。最后,给出了驾驶机器人用于排放耐久性试验的实车试验结果,结果表明驾驶机器人车速跟踪控制精度满足汽车试验的要求,重复性好,验证了驾驶机器人控制性能的有效性。
- 陈刚张为公龚宗洋赵马泉
- 关键词：汽车试验驾驶机器人自学习车速控制
- 基于嵌入式Linux与S3C2440双USB接口的视频存储被引量：3
- 2009年
- 采用嵌入式Linux与S3C2440处理平台,提出了基于事件触发的车载视频采集存储系统实现方案。视频采集存储模块各单元由USB高速接口衔接,保证了采集、存储的速度匹配。8051F040单片机判别模块与视频采集存储模块通过串口传递控制信息,协调地进行视频采集和存储。实验结果表明该方案可对各种不规范驾驶行为进行准确判断并分别进行高速、可靠的视频采集存储。方案实现成本低廉,便于大规模推广使用。
- 王桂林张为公李旭
- 关键词：嵌入式LINUXUSB接口
- 基于视频的城市快速路车辆异常行为检测被引量：1
- 2012年
- 文章提出虚拟传感器的概念,针对城市快速路视频监控系统,改革单一功能摄像机,使其成为具人工智能的新型视频传感器,完成道路车辆跟踪及异常行为检测。异常检测算法运用带有时间和空间信息的车辆轨迹对自组织神经网络进行训练,获得神经网络参数后利用概率模型对实时车辆轨迹进行异常提取。该文所提算法能在嵌入式DM642视频处理平台上有效运行,能够提取诸如超低(高)速行驶、违章停车、违规掉头等异常行为,具有低运算量及较好的鲁棒性。
- 蔡英凤张为公王海
- 关键词：视频监控智能摄像机自组织神经网络
- 多特征双重匹配验证的驾驶员脸部融合检测
- 2009年
- 针对基于单一特征驾驶员脸部检测算法在检测精度和可靠性方面的局限性,提出了一种新颖的驾驶员脸部检测融合算法。首先采用改进的基于Haar-like特征的人脸检测算法在整幅图像上检测出可能存在的初始人脸区域,然后自适应地扩大初始人脸区域范围,并在此基础上利用基于肤色特征的方法在YCbCr空间上进行脸部的二次检测,最后根据定义的脸部区域重合度和人脸几何先验知识对驾驶员脸部区域进行双重匹配验证进而制定相应的定位规则对脸部进行融合检测。各种复杂路况下的实验结果证明了该算法的有效性。
- 孙伟孙伟张为公张小瑞陈刚
- 关键词：HAAR-LIKE特征肤色特征先验知识
- 一种前方车辆后轮接地点检测算法
- 2011年
- 现有车辆定位算法通常通过检测车辆底部阴影来定位车辆,该算法受阴影形状大小变化的影响较大,定位精度较低。该文提出了一种通过检测前方车辆后轮接地点来精确定位车辆的方法。首先通过垂直边缘和对称性测度实现路面车辆的初定位;然后利用车辆垂直边缘和后部水平边缘显著性的特点获得后车轮可能存在的感兴趣区(ROI);最后在该ROI中通过Tamura纹理特征的粗糙度对车轮和地面进行区分,精确地得到车轮接地点位置。
- 王海张为公蔡英凤
- 关键词：车辆定位对称度粗糙度
- 基于DSP的车载视频监控存储系统的设计被引量：5
- 2009年
- 根据汽车长途行驶监控以及事故认定的需要,基于多媒体处理芯片DM642和ARM9芯片S3C2440,应用视频采集编码、以太网传输、H.264视频压缩等技术,设计了一种嵌入式车载视频监控存储系统,实现了行车图像的实时存储。应用结果表明,根据不同的存储卡容量,系统最大可实现39h的连续存储,且具有交互性强,扩展性能好,实时性高的特点,拥有较强的实用和推广价值。
- 杨忻恺张为公于兵蔡英凤
- 关键词：嵌入式技术DSPCE以太网H.264
