江苏省图像处理与图像通信重点实验室开放研究课题
- 作品数：8 被引量：30H指数：4
- 相关作者：韩玉兵束锋吴乐南于金霞孙锦涛更多>>
- 相关机构：南京理工大学东南大学河南理工大学更多>>
- 发文基金：河南省教育厅自然科学基金博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于帧间单映变换的视频序列超分辨率重建
- 2007年
- 针对帧间单映变换的视频序列提出了一种超分辨率重建算法.首先在最小二乘的基础上给出超分辨率重建的数学模型;其次采用基于模型的等级估计法估计相邻帧的单映变换矩阵;然后采用基于RANSAC的特征点匹配方法对非相邻帧进行带指导的改进估计,使其能够达到要求的亚像素级精度;最后运用共扼梯度算法进行迭代重建,并详细讨论了主要的矩阵向量乘法计算.实验结果表明该算法的重建相当有效.
- 韩玉兵束锋吴乐南
- 关键词：视频处理超分辨率重建随机抽样一致性算法共轭梯度算法
- 复杂地形下移动机器人运动学建模研究
- 运动学建模是移动机器人航迹推测不可或缺的组成部分。针对复杂地形下移动机器人运动学建模问题,根据刚体运动学约束分析了一种轮式结构与悬浮式摇架系统相结合的移动机器人在复杂地形下的运动学模型。同时,提出一种运动学模型与车轮-地...
- 于金霞蔡自兴段琢华
- 关键词：移动机器人运动学建模复杂地形
- 文献传递
- 基于肤色分割和改进Gabor滤波相结合的人脸检测被引量：4
- 2010年
- 针对人脸检测问题,提出了一种基于肤色分割和改进Gabor滤波相结合的方法;该方法首先基于YCbCr空间对图像中的背景区域和人脸肤色进行分割,以消除大量的背景区域提高运算速度;接着利用改进的Gabor滤波对提取出来的人脸肤色区域进行卷积得到人脸的特征向量,并和通过训练样本获得的特征向量进行比较以验证是否为人脸;最后通过实验分析,验证了所提方法能够在保证检测精度的基础上有效提高运算速度。
- 张国伟于金霞陈现查
- 关键词：人脸检测肤色分割
- 基于本征和非本征正则项的光流估计
- 2008年
- 针对光流约束的孔径问题,结合本征和非本征两种正则化处理提出一种自适应光流估计方法。详细讨论了光流估计模型、Euler-Lagrange方程和时空导数的计算等问题。实验结果表明了这种方法的有效性,与经典的Horn-Schunck和Nagel-Enkelmann方法相比,能够更好地保持光流场的不连续边缘,同时在图像平滑或少纹理区域自适应地减弱光流约束作用。
- 韩玉兵束锋芮义斌李鹏
- 关键词：视频处理光流估计正则化
- 基于MG-CG算法的图像超分辨率重建被引量：4
- 2007年
- 提出一种基于多重网格(MG)和共扼梯度(CG)算法相结合的图像超分辨率重建快速算法.首先采用Tikhonov正则化方法给出图像超分辨率重建模型;然后在系统介绍MG和CG算法的基础上,针对超分辨率重建中常见对称正定稀疏线性方程的求解,提出多重网格-共扼梯度(MG-CG)算法;详细讨论了MG-CG算法的光滑、限制、插值操作以及计算复杂度.实验结果表明该算法与MG、CG和Richardson迭代算法相比,具有更快的收敛速度.
- 韩玉兵束锋孙锦涛吴乐南
- 关键词：图像处理超分辨率重建多重网格算法
- 基于加权最小二乘滤波的视频序列超分辨率重建被引量：5
- 2009年
- 该文构建了一种视频序列超分辨率重建框架,在此框架下,首先讨论基于正则化处理的单帧图像上行插值和反卷积,然后在详细研究运动补偿矩阵和权值矩阵的构成及其性质的基础上,提出基于加权最小二乘滤波的帧间数据融合算法。实验表明该算法的重建结果相当有效,具有一定的自适应性和鲁棒性。
- 韩玉兵束锋吴乐南
- 关键词：视频处理超分辨率重建TIKHONOV正则化加权最小二乘
- 基于遗传算法的有源滤波器优化设计被引量：2
- 2007年
- 遗传算法(GA)是模拟生物在自然环境中的遗传和进化过程而形成的一种概率搜索算法,本文将遗传算法和全局优化的思想融合到一起来逼近切比雪夫有源低通滤波器。实验结果表明,这种方法克服了传统方法的一些不足之处,逼近效果有明显的改善。
- 唐艳蔡钧胡学龙
- 关键词：遗传算法全局优化
- 基于MG-GMRES算法的图像超分辨率重建被引量：6
- 2007年
- 提出了一种基于多层网格(MG)和广义极小残余(GMRES)算法相结合的图像超分辨率重建快速算法.首先采用正则化方法给出图像超分辨率重建模型;然后在系统介绍MG和GMRES算法的基础上,针对图像超分辨率重建中非对称线性稀疏方程的求解,提出多层网格-广义极小残余(MG-GMRES)算法;详细讨论了MG-GMRES算法的光滑、限制、插值操作以及计算复杂度.实验研究表明该算法的重建结果相当有效,与MG、GMRES和Richardson迭代相比,具有更快的收敛速度.
- 韩玉兵束锋孙锦涛吴乐南
- 关键词：图像处理超分辨率重建
- 粒子滤波自适应机制研究综述被引量：9
- 2010年
- 针对粒子滤波固有的缺陷,结合移动机器人领域的研究应用成果,分别从样本数目自适应、重采样自适应、建议分布自适应、运动/似然模型自适应以及与其他方法的集成等几个方面对粒子滤波自适应机制当前研究的关键技术进行了归纳总结,并且对该研究领域需要解决的研究难点进行了总结,对进一步研究的方向进行了展望。
- 于金霞汤永利刘文静
- 关键词：粒子滤波自适应机制重采样
