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河北省科技攻关计划(07212128)

作品数：1 被引量：7H指数：1
相关作者：王洪瑞刘琨肖金壮李晓燕更多>>
相关机构：河北大学更多>>
发文基金：河北省自然科学基金河北省科技攻关计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇置环
  • 1篇数控
  • 1篇数控系统
  • 1篇位置环
  • 1篇位置控制
  • 1篇仿真
  • 1篇仿真系统
  • 1篇半实物
  • 1篇半实物仿真
  • 1篇半实物仿真系...
  • 1篇Z

机构

  • 1篇河北大学

作者

  • 1篇李晓燕
  • 1篇肖金壮
  • 1篇刘琨
  • 1篇王洪瑞

传媒

  • 1篇计算机集成制...

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种数控力/位置控制半实物仿真系统的构建被引量：7
2010年
针对数控系统的力位置控制实现难度大、参数调整复杂的问题,研究了一种基于Quanser Q8卡和Si mulink的半实物仿真系统。以X-Y-Z三轴运动平台为对象,对该系统中软硬件的具体构成进行了设计。通过以Z轴的恒接触力控制为目标,在Si mulink软件中设计了含有位置环和力环的控制器,给出了实际仿真曲线。结果表明,该系统控制器设计合理,参数调整简单,控制效果观察直观。
肖金壮李晓燕王洪瑞刘琨
关键词：数控系统半实物仿真位置环
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