国家重点实验室开放基金(GZKF-2002004)
- 作品数：3 被引量：58H指数：2
- 相关作者：臧克江闫政田惠琴权龙李凤兰更多>>
- 相关机构：佳木斯大学太原理工大学浙江大学更多>>
- 发文基金：国家重点实验室开放基金国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术语言文字更多>>
- McKibben型气动人工肌肉建模方法研究被引量：1
- 2008年
- 对McKibben型气动人工肌肉的建模方法进行了研究.主要有两种建模方法,一种是能量法,另一种是力平衡法;在理想状态下,利用能量法和力平衡法建立的理想状态下静态模型的结论是相同的;最大编织角由气动人工肌肉的结构和工作机理决定;当考虑了端部约束时,气动人工肌肉输出力会减小,此结论由能量法和力平衡法都可得到证明.本研究对气动人工肌肉精确建模有一定的指导意义.
- 臧克江王颜龙牛国玲李彩花
- 关键词：气动人工肌肉端部约束
- 应用适应控制改善泵控注塑机锁模机构的运动特性
- 用交流伺服电机驱动定量液压泵闭环控制液压执行器,特别是差动液压缸,是电液控制技术中一项新的控制原理,目前正受到人们的广泛关注,是实现液压技术绿色化,低噪声、低能耗、低污染的有效途径之一。本研究工作在已有创新研究工作的基础...
- 权龙
- 关键词：泵控系统注塑机锁模机构
- 文献传递
- 变量泵、比例阀和蓄能器复合控制差动缸回路原理及应用被引量：29
- 2006年
- 提出用单台变速泵或伺服泵,结合蓄能器和旁通比例节流阀复合控制差动缸,改善注塑机能量效率的回路原理。液压泵仅在液压缸进给过程工作,蓄能器存储液压缸运动和制动过程的能量并用作液压缸回程的动力。比例节流阀控制液压缸回程的运动速度,通过新提出的流量校正原理,消除蓄能器内压力变化和负载对阀流量的影响,使液压缸的速度能够实时跟踪预定的轨迹。同正反向都采用泵驱动的原理相比,可消除回程中电动机制动产生的能耗。研究表明,新的回路原理可满足注塑机控制性能的要求。
- 权龙李凤兰田惠琴闫政
- 关键词：泵控系统锁模机构
- 气动人工肌肉研究与展望被引量：28
- 2004年
- 气动人工肌肉是一种新型气动元件 ,主要应用于机器人技术中 ,它具有结构简单、易于小型化、柔顺性好、无污染、价格低廉、功率 /重量比高及安装方便等优点。本文就气动人工肌肉的发展、分类及应用情况进行了阐述 。
- 臧克江顾立志陶国良
- 关键词：气动人工肌肉
