河南省高校青年骨干教师资助项目(2010GGJS-041)
- 作品数：5 被引量：8H指数：2
- 相关作者：胡振涛金勇刘先省吴振辉付春玲更多>>
- 相关机构：河南大学西北工业大学更多>>
- 发文基金：河南省高校青年骨干教师资助项目国家自然科学基金河南省基础与前沿技术研究计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于RB粒子滤波的多传感器目标跟踪融合算法被引量：5
- 2012年
- 构建面向多传感器信息融合系统的粒子滤波(PF)器是拓展采样型非线性滤波应用领域的关键,针对PF在多传感器融合目标跟踪系统的有效实现问题,提出了一种基于Rao-Blackwellized(RB)PF(RB-PF)的多传感器目标融合跟踪(MT-RB-PF)算法。首先,利用RB建模技术实现跟踪系统非线性状态估计的降维处理;其次,结合多传感器融合系统特点,给出一种多量测下粒子权重优化新方法用以改善粒子权重度量的可靠性和稳定性;最终,通过标准PF和卡尔曼滤波(KF)实现非线性和线性状态分量的估计,并利用状态重构方法构建当前时刻的状态估计值。理论分析和仿真实验验证了算法的有效性。
- 胡振涛付春玲刘先省
- 关键词：多源信息融合
- 一种载频信息未知的目标方位估计快速算法被引量：1
- 2011年
- 针对载频未知目标方位估计方法的二维搜索运算量大的问题,提出一种基于分离变量方法的目标方位估计新方法,该方法通过泰勒展开将阵列的导向矢量近似为仅含有方位因子的矩阵和仅含有频率因子的向量的积,并通过矩阵变换将二维MUSIC方位估计的空间谱函数中的频率因子约去,在此基础上进行目标的方位估计。整个计算过程只需进行一维搜索即可获得多个目标的方位,有效地减少了原二维搜索算法的计算量。仿真结果表明:该方法高信噪比条件下均方根误差约为0.3°,可以满足工程需要。
- 金勇周柯黄建国张帆
- 关键词：载频一维搜索计算量
- 矢量传感器声源方位与噪声协方差阵联合估计
- 2014年
- 针对空域非均匀白噪声,通过矩阵变换估计噪声协方差矩阵,进而采用噪声预白化技术获取声源方位的最大似然估计,该方法避免了原最大似然算法加权参数选取的一维搜索过程,提高了算法效率;针对空域色噪声,利用噪声协方差矩阵的先验分布信息,结合噪声预白化技术,提出声源方位与噪声协方差矩阵迭代联合估计算法.仿真实验表明,空域非均匀白噪声背景下,与原最大似然估计方法相比,方位估计精度基本相同,但算法效率更高;空域色噪声背景下,与原最大似然估计方法相比,该方法提高了方位估计精度.
- 金勇程云志胡振涛
- 关键词：矢量传感器最大似然
- 阵元非均匀高斯白噪声背景下的近场声源定位研究被引量：2
- 2012年
- 为解决非均匀高斯白噪声背景下常规近场声源定位算法精度低的问题,提出一种基于噪声协方差矩阵估计的近场声源定位,预白化MUSIC算法,该方法首先从阵列输出数据中估计出噪声协方差矩阵,再利用估计出的噪声协方差矩阵预白化阵列协方差矩阵,从而提高常规算法的估计性能.仿真结果表明,在非均匀高斯白噪声背景下的近场声源定位中,预白化MUSIC算法定位性能高于常规MUSIC和Capon算法的估计性能.
- 刘先省吴振辉胡振涛金勇
- 关键词：声源定位MUSIC算法近场源
- 球谐波域自适应波束形成方法研究
- 2013年
- 为提高复杂背景下球麦克风阵列测向性能,提出了一种基于自适应理论的谐波域静态方向图数值综合算法.该方法通过球麦克风阵列采集空域远场高阶声场的声压信息,采用球傅里叶变换得到声场谐波项,结合自适应理论静态方向图数值综合方法,迭代得到阵列的最优加权.仿真实验结果表明,该方法提高了对期望声源的探测精度,在一定程度上验证了该方法的有效性.
- 杨一平吴振辉
- 关键词：自适应波束形成
