博士科研启动基金(2004001) 作品数:9 被引量:29 H指数:3 相关作者: 张著洪 徐志丹 赫崇波 木云雷 钱淑渠 更多>> 相关机构: 贵州大学 辽宁省海洋水产科学研究院 辽宁师范大学 更多>> 发文基金: 博士科研启动基金 国家自然科学基金 贵州省优秀科技教育人才省长资金项目 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 生物学 农业科学 化学工程 更多>>
微硬盘驱动器的时变线性模型及其跟踪控制研究 被引量:4 2005年 引入磁头臂转动角度变量,建立音圈马达驱动器的时变线性系统模型,利用Lyapunov稳定性理论及线性矩阵不等式凸优化技术,通过设计状态观测器和反馈控制器,解决了该系统的跟踪控制问题。将此控制器与复合非线性控制器分别用于音圈马达驱动器的基本模型及本文的定常线性模型进行仿真比较,获得其优越性;最后将设计的控制器用于所设计的音圈马达驱动器的时变线性系统,获得跟踪速度快、跟踪精度高的效果。 张著洪 徐志丹关键词:微硬盘 跟踪控制 状态观测器 线性矩阵不等式 无机膜反应器中甲烷部分氧化制合成气的研究进展 被引量:1 2005年 甲烷部分氧化制合成气(POM)对甲烷(天然气)的转化利用具有决定性的作用。本文以POM为对象,介绍了在几种无机膜反应器中POM反应的研究进展,重点分析了在混合导体膜反应器中POM反应的研究意义和现状。 冯绍杰 李栋才关键词:甲烷 合成气 POM 无机膜反应器 鱼类CC趋化因子基因及其系统进化分析 被引量:6 2006年 CC趋化因子(CC Chemokine)是一类能够促进动物体内炎症部位的各种白细胞的补充、激活和黏附的趋化性细胞因子家族,是鱼类天然免疫系统的重要组成部分。趋化因子也是当今国际鱼类分子免疫学研究的热点之一。本研究通过比较基因组学和生物信息学的方法,分析了虹鳟(Oncorhynchus mykiss)、牙鲆(Paralichthys olivaceus)和斑点叉尾(Ictalurus punctatus)等重要经济鱼类的CC趋化因子基因结构特点和功能,并采用Clustal X的NJ法对所有新的CC趋化因子和先前发表的鱼类趋化因子与其他动物的CC趋化因子进行系统进化分析,建立了3个独特的包含非鱼类CC趋化因子的直向进化同源组。第1个直向进化同源组建立于人的CCL27和CCL28,有丽鱼科(Cichlidae)Melanochromisauratus和Paralabidochromis chilotes的SCYA101、SCYA101a、大西洋鲑(Salmo salar)的CB510320、斑马鱼(Danio rerio)的BI839410、虹鳟的CK11、斑点叉尾的BM027974和BM029630;第2个直向进化同源组是以人类CCL20建立的,包括虹鳟的CK8a、CK8b、斑点叉尾的SCYA112和鸡(Gallus gallus)AAK84434,其中鸡的序列与人的CCL20最相近(与其他鱼类CC趋化因子相比);第3个直向进化同源组是以鸡的XP_424980和蓝(Ictalurus furcatus)的SCYA109建立的。所有其他鱼类CC趋化因子都没有归类到非鱼类CC趋化因子的同源组中。为了进一步分析鱼类CC趋化因子和哺乳类CC趋化因子间的关系,采用Clustal W的非自举检验(Bootstrapping)启发式搜索(heuristic search)比对法对这些CC趋化因子进行归类分析,结果得到7个潜在的直向进化同源组,包括含有4个鱼类CC趋化因子的CCL20直向进化同源组、5个鱼类CC趋化因子的CCL24直向进化同源组、8个鱼类CC趋化因子的CCL22直向进化同源组、4个鱼类CC趋化因子的CCL17直向进化同源组、15个鱼类CC趋化因子的CCL25直向进化同源组,7个鱼类CC趋化因子的CCL27/CCL28和17个鱼类CC趋化因子的CCL19/CCL21直 赫崇波 木云雷 王志松 周遵春 刘卫东关键词:鱼类 天然免疫 基因 系统发生学 自适应免疫算法及其对动态函数优化的跟踪 被引量:15 2007年 基于生物免疫系统的自适应学习、记忆、监视等功能,设计适用于高维动态函数优化的自适应免疫算法.算法设计中,利用抗体的学习功能设计抗体动态进化模块;利用基因漂移促成抗体群中非优越抗体重构;利用记忆特性和记忆池动态维持功能,设计由记忆子集合构成的动态记忆池,并经由 Average linkage 保存优秀的记忆细胞;利用动态监视功能建立环境判别规则和初始抗体群的生成规则.该算法结构简单、灵活,以及在不同环境下寻优时间可以动态调节.数值实验比较显示出其优越性和在执行效率、执行效果中寻求权衡的有效性,并且对复杂的高维动态环境优化问题具有较大应用潜力. 张著洪 钱淑渠关键词:动态环境 函数优化 免疫算法 微硬盘时变线性系统的随机扰动衰减研究 2007年 针对微硬盘伺服系统中音圈马达驱动器的不确定时变线性模型,利用李亚普诺夫稳定性理论及线性矩阵不等式,提出一种非线性观测器及其相应的含饱和项的反馈控制器.从理论上论证了系统在所设计的控制器作用下能全局一致毕竟有界,并实现了扰动衰减.应用多种类型的扰动测试该控制器,结果显示磁头的输出能快速进入和保持在指定磁道所容许的范围内,而且,在该控制器作用下,扰动衰减速度快. 张著洪 徐志丹关键词:微硬盘 音圈马达 线性矩阵不等式 微硬盘的不确定性非线性系统及其跟踪控制 2006年 超大存储量、高精度定位、快速跟踪和强稳健性是微硬盘技术发展的重要目标,而控制技术的探讨是其主攻任务之一.鉴于影响磁头运动的主要因素包括摩擦力、惯性力和气流,本文在音圈马达驱动器的传统模型基础上,对这些扰动因素进行综合,引入磁头臂转动角度变量,建立该驱动器的不确定性非线性模型;利用Lyapunov稳定性理论及线性矩阵不等式凸优化技术,提出非线性观测器和自适应反馈控制器,获得所设计模型的跟踪控制方案.仿真结果论证了在所设计的控制方案下,系统的输出能跟踪任意给定的磁道,获得跟踪速度快、跟踪精度高的效果. 张著洪 徐志丹关键词:微硬盘 音圈马达 跟踪控制 非线性观测器 线性矩阵不等式 微硬盘时变线性系统的降阶观测器及跟踪控制 2006年 探讨微硬盘控制系统中音圈马达驱动器的跟踪控制.利用Lyapunov稳定性理论及线性矩阵不等式凸优化技术,提出降阶观测器和相应的反馈控制器,并比较和分析本文的控制器和相关的控制器控制音圈马达驱动器的性能,进而将所获控制器用于时变线性系统和含噪声的时变系统,数值实验获在该控制器作用下,磁头输出跟踪参考信号速度快和实现噪声衰减能力强. 徐志丹 张著洪关键词:微硬盘 音圈马达 降阶观测器 状态反馈 体液免疫算法及其对证券组合投资分析的应用 2006年 基于Jia&Dyer的一般性失望模型,给出一种新的非对称风险度量方法,建立该风险度量下考虑证券最小交易单位约束的组合投资二次整数规划模型;进而依据体液免疫原理设计实用、简单的新体液免疫算法,并寻求该模型的最优方案.算法设计中引入优秀抗体演化操作,搜集和更新进化中最好解,以及建立能增强群体多样性及具有较强整体、局部、并行搜索能力的免疫操作,从多方位搜索最优解.实证及比较表明,所获算法的整体和局部搜索能力强、能快速获取最优投资决策方案,所建模型的合理性和有效性被论证. 张著洪 胡支军关键词:投资组合 免疫算法 体液免疫 4种海水鱼线粒体DNA大片段的PCR-RFLP分析 被引量:3 2006年 用蛋白酶k酚氯抽提法从圆斑星鲽、高眼鲽、大菱鲆和真鲷4种海水鱼的肌肉组织中提取基因组DNA,根据金枪鱼、牙鲆及相关鱼类的线粒体DNA(m tDNA)序列保守片断设计出扩增引物,扩增从16SrRNA到ND4之间约9400 bp的m tDNA长片段。用10种限制性内切酶(H inf I,H ind III,EcoR V,EcoT22 I,Mun I,EcoT14 I,Apa I,B ln I,Ava II,D ra I)对扩增得到的m tDNA长片段进行限制性酶切和分析,其中8种酶有酶切位点。利用Ne i-L i的片断法计算出单倍型的片断共享度,根据片断共享度计算出4种鱼之间的遗传距离,用M ega 3.1软件构建NJ系统关系树,同时探讨利用线粒体大片断PCR-RFLP方法进行鱼类系统发生研究的特点。 王强 刘芳 赫崇波 木云雷 王丽梅 尚德静关键词:圆斑星鲽 真鲷 线粒体DNA 限制酶