江苏省远程测控技术重点实验室开放基金
- 作品数：9 被引量：39H指数：3
- 相关作者：唐鸿儒马骏贲伟王敬东宋爱国更多>>
- 相关机构：东南大学扬州大学南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：江苏省教育厅自然科学基金国家高技术研究发展计划中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>
- 基于GRNN的人机交互下遥操作力预测方法被引量：3
- 2018年
- 为了解决人机交互作业时操作人员不能准确感知末端接触力信息的问题,提出了一种基于GRNN信息融合的方法.基于主动端的力反馈手控器和从动端的遥操作机器人,搭建实验操作平台,以人为中心构建整个系统,同步采集手控器的姿态信号、手臂肌电信号以及末端机器人的速度、加速度和接触力信息训练GRNN,并将GRNN得到的预测力与真实力进行比较.结果显示,采用纸盒和泡沫板2种不同材料进行穿刺实验的均方误差值分别为0. 24和0. 16,泡沫板进行穿刺和切割2种不同作业得到的均方误差值分别为0. 16和0. 13,从而证明了所提方法的有效性.
- 熊鹏文雷耀李鸣
- 关键词：遥操作系统人机交互信息融合GRNN
- 移动机器人多传感器信息融合测距系统设计被引量：20
- 2009年
- 介绍了用于移动机器人运动导航的多传感器测距系统的硬件组成和数据融合方法。测距系统由超声波测距模块、红外测距模块和数据融合模块组成,超声波测距模块和红外测距模块分别检测机器人周围环境中障碍物的距离,数据融合模块则通过SMBus总线收集两个模块采集到的距离数据,并采用自适应加权数据融合算法对这些数据进行处理,以获得可信的距离信息。实验表明,所设计的测距系统可靠性高、配置灵活,能够满足机器人自主导航中的避障要求。
- 曹小松唐鸿儒杨炯
- 关键词：超声波传感器多传感器信息融合C8051F单片机
- 基于多代理系统的远程实验室研究与开发被引量：3
- 2009年
- 在分析远程实验室研究现状的基础上,详细分析了远程实验室在远程实验、实验室管理和维护、网络和设备安全等方面的功能需求,提出了一个基于多代理机制的远程实验室体系结构(ARLMAS),简要介绍了一个采用ARLMAS的远程过程控制实验室的实例。实验测试结果表明远程过程实验室满足远程过程实验的需要,ARLMAS具有很好的适应性和扩展性。
- 唐鸿儒宋爱国张丽红包加桐郭晏
- 关键词：远程实验室体系结构多代理系统过程控制
- 建设Internet实验室,共享贵重实验设备被引量：3
- 2009年
- 远程实验室在新实验模式探索、贵重实验设备共享，以及不同大学、研究单位之间跨城市或者跨国家合作等方面起着重要的作用，具有广泛的经济效益和社会效益。分析了基于Internet的远程实验室的优缺点；详细分析了基于Internet实验室在远程实验、实验室管理和维护、实验设备和网络安全方面的功能需求，以及远程实验室的组成结构；简要介绍了一个基于Internet的远程过程控制实验室系统的实例。应用结果表明系统满足远程实验的基本要求。
- 唐鸿儒宋爱国张丽红袁如明郭晏
- 关键词：英特网远程实验室过程控制
- 基于Internet的远程过程控制实验系统设计被引量：2
- 2009年
- 介绍了基于Internet的远程过程控制实验系统的总体结构,简单描述系统中采用的PCT-II过程控制实验平台的硬件结构,然后详细介绍了远程实验代理服务器和远程实验用户工作站两部分的软件设计.远程实验代理服务器利用LabWindows/CVI软件设计,实现水箱液位的PID控制;远程实验用户工作站利用Eclipse/Java设计,实现远程过程控制实验.测试结果表明,该系统能够很好地满足远程过程控制实验要求.
- 邹红美唐鸿儒
- 关键词：代理服务器液位控制
- 基于CAsyncSocket类通信的PLC远程监控被引量：1
- 2009年
- 在全面分析研究了计算机远程监控方法的基础上,以某水利闸门远程监控系统的开发为背景,给出了一种以PLC为基础的具有高可靠性的实时远程监控系统结构。阐述了用VC++的MFC提供的CAsync-Socket类进行网络通信实现对PLC远程监控的原理及实现方法,给出了核心程序。运行结果表明该方法切实可行、效果良好、有较强的实用性。
- 束长宝蒋步军
- 关键词：网络通讯PLC远程监控
- 磁流变液力觉驱动器的优化设计方法
- 2015年
- 根据力觉交互的需要,提出了一种基于磁流变液力觉驱动器的优化设计方法.介绍了磁流变液力觉驱动器的结构、原理及其动力学模型,用无因次量替代动力学模型中的相应参数得出无因次动力学模型,分析了在磁流变液宾汉值为常数的条件下输出被动驱动力动态范围、输出被动驱动力随结构参数的变化关系.综合考虑体积、输出被动驱动力大小及其动态范围基础上提出了阻尼器的最优设计方法,并给出了设计程序.利用该设计方法设计了应用于被动力反馈装置的驱动器,加工了原型并进行了测试,测试结果验证了设计方法的有效性.
- 戴金桥俞阿龙王爱民韦魏
- 关键词：驱动器力觉交互优化设计磁流变液
- 基于ZigBee技术的TDOA定位系统设计被引量：4
- 2013年
- 在高精度传感器网络定位系统中,基于到达时间差(TDOA)的定位系统得到了越来越普遍的研究。首先设计了一套基于ZigBee技术的无线通信节点,通过扩展超声波测距装置构建了TDOA定位系统所需的硬件平台。在分析定位节点和信标节点的工作特性的基础上提出了基于事件驱动的定位机制,既保证系统响应速度高效又能有效降低系统功耗,改善了空间中能量碰撞和信号串扰问题。另外还针对TDOA测距过程中存在的误差进行实验分析与修正,最终有效地减小了测距误差的影响,从而提高了系统定位精度。
- 王敬东贲伟王子瑞马骏
- 关键词：射频通信超声波
- 无线传感器网络混合定位技术研究被引量：3
- 2012年
- 在大规模复杂无线传感器网络中往往采用多种节点定位技术,在此结合现有无线传感器定位技术的现状,提出了一种混合定位技术以实现不同定位方法之间的互补。一方面利用RSSI定位弥补TDOA定位覆盖范围小的缺点;另一方面将测距信息引入到非测距定位DV-Hop算法中,用RSSI测距模型来提高DV-Hop算法中定位节点与信标节点间有效距离的精度。实验结果表明,该混合定位技术实现了TDOA,RSSI以及DV-HOP等定位技术的融合,有效地提高了复杂大规模无线传感器网络的节点定位精度。
- 王敬东贲伟马骏温家旺
- 关键词：无线传感器网络TDOA
