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中国博士后科学基金(2013M530123)

作品数：2 被引量：6H指数：2
相关作者：刘磊许域菲赵艳彬廖鹤栾晓娜更多>>
相关机构：大连理工大学上海卫星工程研究所哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇压电
  • 1篇振动
  • 1篇逆模型
  • 1篇奇异值
  • 1篇奇异值分解
  • 1篇控制研究
  • 1篇机械振动
  • 1篇光机
  • 1篇光机系统
  • 1篇参数辨识
  • 1篇PREISA...

机构

  • 2篇大连理工大学
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇上海卫星工程...

作者

  • 2篇刘磊
  • 1篇王萍萍
  • 1篇廖鹤
  • 1篇赵艳彬
  • 1篇许域菲
  • 1篇栾晓娜

传媒

  • 1篇振动与冲击
  • 1篇空间控制技术...

年份

  • 2篇2014
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
压电偏摆镜快速精确控制研究被引量：4
2014年
研究压电偏摆镜的快速精确控制系统.采用压电偏摆镜、电压放大器、位移传感器和实时控制系统AD5435搭建了闭环控制跟踪系统,根据压电系统动力学特性设计前馈-反馈复合控制器,采用闭环控制实验验证了压电偏摆镜的快速跟踪能力,对50 Hz谐波和三角波跟踪时,相对均方根误差小于3.6%.提出的压电偏摆镜精确跟踪控制设计方法可以应用在星载光机系统的精确扫描和抖振抑制等领域.
赵艳彬许域菲廖鹤刘磊
关键词：光机系统机械振动
智能作动器Preisach迟滞参数辨识及补偿研究被引量：2
2014年
针对实现智能作动器精确运动需对迟滞非线性进行辨识、补偿问题,采用奇异值分解方法辨识Preisach模型参数,构造变幅值谐波输入信号满足持续激励条件;基于辨识模型设计逆模型前馈补偿Preisach迟滞非线性;通过压电平台检验该辨识、补偿方法。实验结果表明,奇异值分解法可有效辨识迟滞效应非线性模型,基于辨识结果的逆模型补偿可减小跟踪误差89.5%。
王萍萍刘磊栾晓娜
关键词：奇异值分解逆模型
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