国家高技术研究发展计划(2002AA755022)
- 作品数：6 被引量：21H指数：4
- 相关作者：闫建国袁冬莉王新民席庆彪李爱军更多>>
- 相关机构：西北工业大学西安工业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 光传飞控系统实现的关键技术被引量：6
- 2004年
- 在总结国外光传飞控系统研究动态基础上,分析了光电器件的选择、带状光缆、光纤传感器、光纤连接器和接头、电光结构、光纤数据总线、系统演示验证等实现光传飞控系统的关键技术。研究结果对国内开发光传飞控技术具有一定的参考价值。
- 李爱军闫建国王新民
- 关键词：光传飞行控制系统光纤传感器光电器件光纤连接器
- 目标做加速运动时飞行器末制导中非线性滤波问题研究被引量：2
- 2004年
- 研究在无人飞行器末制导中,当目标做加速运动时的非线性滤波问题。首先建立了滤波器模型;接着对滤波算法进行了推导;然后利用扩展Kalman滤波方法进行估计。Monte-Carlo仿真表明,该方法可行。
- 席庆彪袁冬莉闫建国
- 关键词：非线性末制导扩展卡尔曼滤波蒙特卡罗仿真
- 无人机横侧向飞行控制系统研究被引量：6
- 2004年
- 采用非相似余度设计思想,建立了无人机横侧向控制系统。对典型故障模式的控制系统进行了分析,结果表明该系统不但具有较好的控制品质,而且对单通道控制故障引起的干扰具有较好的抑制能力,可有效解决副翼故障可能导致的飞行事故问题,从而提高系统的可靠性。
- 席庆彪袁冬莉闫建国
- 关键词：无人机飞行控制
- 光传操纵系统的关键性技术初步研究被引量：4
- 2006年
- 光传操纵系统的性能和可靠性取决于光源、光纤和光检测器等光电器件,光电器件的选择是成功设计光传操纵系统的关键之一。针对国内光传操纵技术的发展现状,在自行开发光传操纵系统的前提下,对光源、光纤、光检测器等关键性器件的选择与集成开发进行了试验性的研究。同时经过高温实验以及高空环境模拟实验,验证了某种特制多模石英光纤能满足光传操纵系统的要求。并利用所选器件设计了一种光传操纵系统的实现方案,初步结果表明了该方案的可行性。
- 屈耀红潘泉闫建国
- 关键词：光纤发光二极管光电二极管
- 一种用于光传飞控系统的光纤温度传感器研究
- 2005年
- 利用半导体光吸收原理,设计出一种光纤温度传感器,它可实现强电磁干扰下高空无人机内的环境温度测量,具有体积小,结构简单的特点.该测试仪用GaAs晶片作为温度敏感元件,采用透射式结构,利用双光束补偿原理消除了光路扰动产生的误差.实验结果表明该传感器在-20～85℃的范围内有良好的温度响应.
- 邢小军闫建国
- 关键词：光传飞行控制光纤温度传感器
- 导航系统多模变结构智能控制研究被引量：4
- 2004年
- 针对传统无人机导航控制的局限性,提出基于多模变结构智能控制策略的导航控制系统.在飞行导航控制系统内建立不连续控制结构,当系统状态发生变化时,启用不同控制结构以获得优良的控制品质,同时系统具有较强的对系统参数摄动不敏感性以及风场扰动抑制能力,系统鲁棒性强.采用数字控制技术,系统工程实现简单且可靠性高.
- 席庆彪袁冬莉闫建国
- 关键词：无人机导航变结构控制模糊控制
