河北省科技攻关计划(06213508D-3)
- 作品数：3 被引量：16H指数：2
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- 基于模糊逻辑的GPS/DR地图匹配算法被引量：13
- 2008年
- 一个好的地图匹配算法对改善智能运输系统的导航性能起着至关重要的作用,能够在很大程度上提高导航系统的定位精度。本文提出一种基于模糊逻辑的综合地图匹配算法。该方法把GPS/DR传感器得到的定位信息和电子地图库的数据作为算法的输入,通过逻辑评判输出最佳匹配路段,并在道路拐弯处通过拓扑关系选择候选道路。仿真实验证明,引用该算法后地图匹配效率和准确性都有很大的提高。
- 宋洁李国燕李娜娜张永杰
- 关键词：地图匹配模糊逻辑GPS/DR
- P-tile与直方图模糊C-均值聚类相结合的路面图像阈值分割被引量：2
- 2008年
- 路面图像裂缝自动检测技术是公路养护技术的重要方向,路面图像的分割是路面图像处理的关键步骤。由于噪声等干扰因素的影响,使得利用传统的模糊C-均值聚类(FCM)算法进行路面图像分割得不到满意的结果。本文采用P-tile算法和直方图模糊C-均值聚类算法对路面图像进行分割,一方面克服了传统FCM运算量大、计算速度慢的缺点,另一方面减少分割算法分析的范围,增强了分割的效果。实验证明,本文算法能较好地分割出路面图像的裂缝。
- 张永杰殷园侯向丹李红真
- 关键词：FCM
- 基于金字塔和模糊聚类的路面图像拼接方法被引量：1
- 2008年
- 公路图像具有特征复杂,特征点分布不均匀,噪声较多等特点,这对图像拼接带来了很多困难.针对以上特点,本文提出了一种基于图像金字塔、Harris角点检测和模糊聚类相结合的公路图像拼接方法.通过对原始路面图像进行多尺度、多分辨率的金字塔变换,形成几组尺度空间的分层结构,以该分层结构为基础,对每层结构进行Harris角点检测,并将得到的角点进行聚类和匹配,实现了相邻公路图像的精确拼接.
- 宋洁孙荣艳张永杰李娜娜
- 关键词：金字塔模糊聚类图像拼接
