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国家教育部博士点基金(2002035803)
作品数:
1
被引量:4
H指数:1
相关作者:
陈刚
郭立
杨毅
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相关机构:
中国科学技术大学
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发文基金:
国家教育部博士点基金
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陈刚
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年份
1篇
2006
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最大平行结构的kalman滤波器的硬件电路设计
被引量:4
2006年
文章提出了一种基于FPGA的kalman滤波器的硬件实现结构。由于设计应用了高性能的算数处理单元和流水线结构,获得高效的结果,每次的处理周期大约是57.98ns,比其软件实现快了3到4个数量级,同时有利用了资源共享技术,使其面积比没有使用资源共享的情况下减少了45%左右。
陈刚
郭立
史洪生
杨毅
关键词:
FPGA
KALMAN滤波器
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