国家苹果产业技术体系建设专项(2007-12)
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 相关作者：张青梁景峰刘俊峰刘伟娜张旭更多>>
- 相关机构：河北农业大学更多>>
- 发文基金：国家苹果产业技术体系建设专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于模糊自适应PID的育果袋机纸带张力控制研究被引量：2
- 2009年
- 育果袋机运行过程中对纸带张力的大小和稳定性有严格要求。为此,将模糊自适应PID控制器应用于张力控制系统并采用磁粉制动器作为执行部件,在建立张力控制数学模型的基础上,对控制器的结构和控制规则进行分析。利用MATLAB对系统进行仿真,证明该方法既满足育果袋机对纸带张力的要求,又具有快速响应、超调小的优点,是一种实用、先进、智能化的纸带张力控制方法。
- 梁景峰张青刘伟娜刘俊峰
- 关键词：模糊自适应PID磁粉制动器
- 基于单片机的果袋机光电自动纠偏系统
- 2012年
- 果实的外观和品质对于果实来说非常的重要,为了提高苹果的果实品质,果农广泛采用果实套袋技术。为了提高果袋的质量和生产速度,需采用自动化程度高的果袋机,但传统的果袋机只能手动纠偏,因此设计出一种光电纠偏系统来进行自动纠偏。该系统主要通过光电传感器检测出偏移量,通过A/D转换将偏移量传入单片机,单片机选出对应的脉冲输入步进电机从而完成纠偏。
- 张旭贾宇申张青
- 关键词：单片机
