国家教育部博士点基金(20120161130001)
- 作品数：11 被引量：38H指数：3
- 相关作者：文桂林卿启湘刘杰周华安陈小月更多>>
- 相关机构：湖南大学聊城职业技术学院教育部更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家科技支撑计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学一般工业技术更多>>
- 基于TMS320F2812和BUCK电路的光伏阵列模拟器被引量：7
- 2013年
- 采用TMS320F2812DSP为控制器,BUCK电路为主电路,研究与设计了一种新型光伏阵列模拟器.模拟算法利用模拟器负载电流与阵列特性电流的差值控制BUCK电路开关的占空比,调节模拟器输出电压,使模拟器的工作点逐步逼近光伏阵列I-V特性的工作点,实现对光伏阵列输出特性的模拟.阵列的特性电流值由存贮于DSP中的工程数学模型,根据选定的不同光照量和环境温度条件计算得到.MATLAB仿真和模拟器样机的实验结果表明,本文模拟器的逼近与稳定时间约为80ms,仅为传统逐点逼近法的25%,且超调小于4%,稳态误差小于1%,均优于传统逼近法,且能够实现光伏阵列不同I-V特性曲线的完整模拟.
- 周华安王海鸥孟志强曹龙益
- 关键词：光伏阵列模拟器BUCK电路I-V特性
- 结构模糊可靠性分析方法的泛灰求解被引量：3
- 2015年
- 针对现有的基于区间求解结构模糊可靠度方法的缺陷,提出了一种新的求解结构模糊可靠度方法.该方法利用泛灰数描述与结构基本变量概率分布相关的不确定参数,并将这些泛灰数引入到结构模糊可靠度计算中,得出了较为精确的结构可靠度计算结果.数值算例表明,该方法得到的结构可靠度区间更窄,实现了利用较少的信息量得到较精确的可靠度计算结果,相比传统的结构模糊可靠度计算方法能提供更多、更精确的关于结构安全程度的有用信息.
- 刘杰卿启湘张青春陈小月
- 关键词：模糊可靠性
- 基于RS485总线的锂电负极材料石墨化炉数据采集器被引量：2
- 2014年
- 重点介绍了一种应用于锂电负极材料石墨化炉多路温度实时采集器的硬件和软件设计。此采集器以Freescale MC9S08DZ60单片机为核心,完成多路数据采集,软硬件结合进行数据处理,带有RS485总线接口,采用Modbus/RTU协议与上位机进行通信。运行结果表明所设计的温度采集器能够满足生产需要,且结构简单,易于和其他设备接口,具有很好的实用价值。
- 王保田程栋文桂林龚欣荣杨茜周华安
- 关键词：数据采集RS485MODBUS协议
- 一种新的结构非概率可靠性分析方法被引量：1
- 2014年
- 为了有效处理试验数据欠缺情况下结构可靠性问题,提出了一种新的结构非概率可靠性分析方法.该方法考虑了结构非概率可靠性计算中非线性系统区间运算带来的不确定性,利用泛灰数代替参数不确定区间变量参与可靠性运算,成功克服了区间运算不确定对结构可靠性结果的影响.通过三个数值算例表明,当存在区间运算不确定时,文中方法得到结构非概率可靠度要小于基于区间的非概率可靠性模型得到的结果,这是由于后者未考虑区间运算的不确定所致.在缺少试验数据的情况下,文中所提方法可以得到较保守的结构可靠性结果,能够更加客观、真实地反映结构的实际安全状况,更加适于实际工程应用.
- 刘杰王明卿启湘
- 关键词：非概率可靠性不确定性
- 分布式电驱动汽车AFS与电液复合制动集成控制被引量：13
- 2016年
- 针对分布式电驱动汽车,以实现车辆主动安全性同时兼顾制动能量回收为目标,提出一种主动前轮转向(AFS)与电液复合制动集成的控制策略.AFS控制器采用滑模变结构控制,滑移率控制器采用滑模极值搜索算法,基于分层结构(上层为期望制动力矩计算模块,中层为考虑执行器带宽的动态控制分配模块,下层为电机与液压复合执行器),并考虑位置与速率约束.转向制动时,考虑车辆纵向动力学对侧向动力学的影响,引入前轮转角对滑移率控制律进行了修正.在MATLAB/Simulink中建立七自由度整车模型,对控制算法进行了验证.结果表明:分离路面直线制动时,所提出的控制策略可以同时保证制动能量回收和制动方向稳定性;转弯制动时,可以更好地跟踪理想横摆角速度,提高了车辆的侧向稳定性.
- 袁希文文桂林周兵
- 关键词：车辆工程主动前轮转向能量回收极值搜索算法
- 气囊式火星着陆器稳健性优化设计被引量：2
- 2017年
- 气囊式火星着陆器结构复杂,关键参数多,工况极端,不确定因素多且可靠性要求高。针对气囊式火星着陆器优化设计中的计算效率问题,采用基于超级计算平台并行分布式计算技术与稳健性优化设计理论的多目标稳健性优化方法对复杂气囊系统进行了稳健性优化设计。结果表明:超级计算平台的应用使稳健性优化的计算效率得到了显著提升;稳健优化设计后的气囊式火星着陆系统的可靠性有明显改善。
- 卿启湘卿翔肖久如廖惠东
- 关键词：气囊火星着陆器
- 考虑载荷流泄时盾构机T形焊接结构疲劳可靠性分析被引量：2
- 2014年
- T形焊接结构是盾构机刀盘的关键结构之一,焊接处裂纹在亚临界的扩展是其疲劳失效的关键因素.文章在考虑载荷流泄情况下,基于概率断裂力学的一次二阶矩方法提出了一种新的结构疲劳可靠性分析方法.将该方法应用到某盾构机T形焊接结构,给出了考虑与不考虑载荷流泄两种情况下结构疲劳可靠性计算结果,并用Monte Carlo方法验证了文章方法的有效性;利用最小二乘法拟合出了载荷流泄系数对该T形焊接结构疲劳可靠性的影响曲线,将该曲线划分了三个区域:高、中、低疲劳失效区,实际工程在盾构机T形焊接结构疲劳可靠性设计时,将T形焊接结构的厚度作为一个设计变量,而低失效区可以作为一个可靠度约束条件.结果表明在考虑和不考虑载荷流泄时,T形焊接结构的疲劳失效概率分别是8.2644×10-5和3.4314×10-4,即载荷流泄提高了结构的疲劳可靠度;研究成果对实际工程上盾构机刀盘的维修、检验计划和设计都有一定的理论指导意义.
- 刘杰卿启湘文桂林杨会
- 关键词：盾构机一次二阶矩MONTECARLO方法
- 一种移动机器人自主避障与导航方法被引量：2
- 2016年
- 提出了一种移动机器人的避障与导航方法。该方法充分考虑了人类感知、推理和决策的不确定性以及人类避障与导航的特点,基于云模型构建了一种同时具备随机性和模糊性的高鲁棒性的拟人决策算法,主要包括障碍物避让规则库、目标吸引规则库、方位偏差和距离前件正态云模型、转角后件正态云模型以及通行函数的设计,提高了移动机器人的人工智能水平,从而降低了系统对传感器和执行器性能的苛刻要求。通过理论分析计算和建模仿真试验,验证了所提出新方法的有效性。
- 储星文桂林卢远志
- 关键词：移动机器人避障导航云模型
- 基于电液复合制动的车辆操纵稳定性控制
- 针对目前分布式电动驱动汽车电液复合制动控制多用于车辆的制动工况,而在车辆操纵稳定性控制中研究较少的现状,本文提出一种基于电液复合制动的车辆操纵稳定性控制策略。控制系统采用分层结构,上层控制器基于鲁棒性较好的滑模控制理论计...
- 袁希文文桂林周兵
- 关键词：滑模控制操纵稳定性
- 基于电液复合制动的车辆操纵稳定性控制
- 针对目前分布式电动驱动汽车电液复合制动控制多用于车辆的制动工况,而在车辆操纵稳定性控制中研究较少的现状,本文提出一种基于电液复合制动的车辆操纵稳定性控制策略。控制系统采用分层结构,上层控制器基于鲁棒性较好的滑模控制理论计...
- 袁希文； 文桂林； 周兵；
- 关键词：滑模控制操纵稳定性
- 文献传递
