国家自然科学基金(60104009)
- 作品数：43 被引量：717H指数：15
- 相关作者：田国会路飞常发亮乔谊正李晓磊更多>>
- 相关机构：山东大学浙江大学河海大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程理学更多>>
- 基于事件的控制技术在地铁列车运行中的应用被引量：9
- 2006年
- 研究移动闭塞条件下地铁列车的运行规律,建立地铁列车运行模型,将基于事件的控制技术应用到地铁列车控制中。引入运动参考变量,求出在以站间最小运行时间为目标的单列列车控制中,列车运行速度、加速度关于列车走行距离的表达式,根据列车走行距离实时调整规划列车的运行。研究移动闭塞条件下地铁列车间的控制,采用基于事件的控制技术和编队思想降低列车间的最小追踪允许间隔,在保证不撞车以及尽量减少站外停车的前提下,提高地铁线路的通过能力,并且能够方便地实现系统的重新配置以及各子系统间的协调协作。以相邻的3列列车运行为例,研究在移动闭塞条件下后续列车的控制策略,根据列车的走行距离以及前后列车间所要求保留的安全距离,动态调整列车的运行速度、加速度。仿真结果表明,运用基于事件的控制技术来控制列车的运行,可提高列车的正点率到95%。
- 路飞宋沐民李晓磊田国会
- 关键词：地铁列车编队
- 自动化立体仓库中的一种货物识别新方法被引量：2
- 2003年
- 本文提出了一种基于彩色物体信息熵和边缘直方图的识别方法 ,并将其应用到自动化立体仓库的货物拣选系统和入、出库系统 ,以实现货物的自动识别 .实验证明 ,利用该方法可以取得较高的识别准确率 。
- 尹建芹田国会宁春林
- 关键词：现代物流技术自动化立体仓库信息熵边缘直方图模式识别
- 基于联姻遗传算法的混合Flowshop提前/拖期调度问题被引量：5
- 2004年
- 混合流水车间 (Flowshop)提前 /拖期调度问题的目标是使工件的提前 /拖期惩罚成本最小 ,这是一个NP完全问题 ,很难用一般的方法解决。文中首先给出了问题的数学模型 ,然后采用联姻遗传算法求解该问题。
- 路飞田国会
- 基于颜色直方图匹配的非刚性目标跟踪算法被引量：7
- 2005年
- 基于目标颜色直方图的相关匹配,用Bhattacharyya系数度量模板与候选目标直方图的相似度,结合Kalman预测和新三步搜索算法加快最优匹配的搜索速度,为避免静止背景对直方图统计的影响,加入运动分割信息,并对遮挡情况做出判断和处理.实验结果表明这种算法是十分有效的.
- 马丽常发亮郭立智
- 关键词：颜色直方图BHATTACHARYYA系数遮挡
- 旋转货架拣选作业优化问题的新型混合遗传算法求解被引量：15
- 2004年
- 给出了单拣选台分层水平旋转货架系统的数学模型,分析了单拣选台分层水平旋转货架拣选作业路径优化问题(MCS-OOP)的特点。在单层旋转货架中待拣选货物的最优拣选顺序将依次出现在对整个作业中所有待拣货物的最优拣选顺序中,针对该特点,提出了层序邻域的概念及其快速局部搜索算法,同时将其与遗传算法相结合设计了一种用于解决MCS-OOP的新型混合遗传算法。仿真结果说明了该算法能够快速、稳定的求取单拣选台MCS-OOP问题的最优解,充分满足了中大规模作业要求。
- 张攀田国会贾磊李晓磊路飞
- 关键词：自动化仓库混合遗传算法局部搜索
- 动态线边缘实时HOUGH变换检测及其在测流中的应用被引量：7
- 2004年
- 提出一种基于视觉的实时动态边缘检测方法及其在河道流量实时测量中的应用.首先在图像预处理的基础上,采用迭代阈值法对河表面图像进行二值化;然后利用形态学闭运算算子消除非边缘区域,再采用非对称方法对边缘进行细化处理;最后利用HOUGH变换求取边缘方程,并依此在子像素分辨率下实时计算水面宽度和流量.实际应用结果表明了该方法的有效性.
- 常发亮马思乐乔谊正
- 关键词：计算机视觉HOUGH变换
- 复杂环境下基于自适应粒子滤波器的目标跟踪被引量：29
- 2006年
- 提出一种基于目标颜色特征的自适应粒子滤波算法,在非遮挡情况下,根据运动预测的准确程度自适应选择粒子数量和运动模型中高斯噪声的方差,保证跟踪的实时性和粒子的有效性;遮挡情况下改变目标的运动模型,使粒子只做布朗运动,并且各粒子经均值漂移算法的一步迭代进行优化,从而可以减少粒子数量以及更快恢复正确的跟踪.实验结果表明该算法具有较强的鲁棒性,能有效实现复杂场景下的目标跟踪.
- 常发亮马丽刘增晓乔谊正
- 关键词：目标跟踪粒子滤波器遮挡
- 遮挡情况下的视觉目标跟踪方法研究被引量：16
- 2006年
- 将目标整体相关匹配算法和目标各子块相关匹配作表决的算法相结合,有效解决了运动目标被遮挡的跟踪问题.目标被遮挡,表现为某些子块被遮挡且匹配错误.对被遮挡的子块使其不参与表决,也不参与整体相关匹配的计算,只利用目标剩余的能代表目标本身属性的未遮挡子块继续跟踪目标.实验结果表明,采用的两种算法互为补充,对解决遮挡情况下目标的视觉跟踪是有效的.
- 常发亮马丽乔谊正
- 关键词：目标跟踪遮挡
- 一种基于颜色信息的图象检索方法被引量：11
- 2003年
- 由于传统的基于颜色的图象检索都是基于颜色直方图的检索,其很难将颜色信息和其他信息结合起来,因此,降低了图象检索的准确度.为了提高图象检索的准确度,提出了一种基于颜色聚类表的图象检索方法,该方法首先定义颜色聚类表,并对图象进行颜色聚类;然后利用聚类后的颜色信息构造聚类表,并利用聚类表作为特征来对图象进行检索,同时给出颜色聚类表的获取方法;最后,利用该方法进行了仿真实验.实验结果表明,利用颜色聚类表,根据图象的聚类结果来实现检索,可以很方便地将颜色信息与其他信息结合起来.
- 尹建芹田国会宁春林路飞
- 关键词：图象检索颜色信息特征提取特征向量
- 用多种群并行自适应遗传算法解混合Flowshop调度问题被引量：8
- 2002年
- 混合流水车间（Ｆｌｏｗｓｈｏｐ）调度问题是一个ＮＰ完全问题，很难用一般的方法解决。构造并采用多种群并行自适应遗传算法求解该问题。仿真结果表明，此算法不仅具有较强的全局收敛性，而且有更快的寻优速度，是求解复杂调度问题的有效算法。
- 路飞田国会贾磊
- 关键词：自适应遗传算法
