河北省自然科学基金(F2010001322)
- 作品数：14 被引量：45H指数：4
- 相关作者：焦晓红陈志旺刘福才任丽娜王鲁浩更多>>
- 相关机构：燕山大学东北石油大学秦皇岛职业技术学院更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程理学更多>>
- 基于Hamilton模型的永磁同步风力发电系统中混沌运动的H_∞控制被引量：4
- 2012年
- 针对永磁同步风力发电系统的混沌运动现象,提出了基于系统Hamilton模型的H_∞控制方案,使得系统脱离混沌,运行稳定.首先将永磁同步风力发电系统模型经过一系列状态变换,转化为类Lorenz经典数学模型,并验证了系统在一定参数区域内存在混沌现象.随后基于Hamilton系统充分利用系统物理结构和无需补偿"无功力"的优点,建立了混沌系统的Hamilton模型,并考虑了系统存在外扰情况下的H_∞控制方法.本文所设计的控制器不仅简单易实现而且反映了系统内部结构以及动态特性的信息.仿真实验证明了控制器的有效性.
- 任丽娜刘福才焦晓红李俊义
- 关键词：永磁同步发电机风力发电系统混沌控制
- 风光混合发电系统的功率协调控制被引量：3
- 2013年
- 针对孤岛运行模式下风光混合发电系统的功率不平衡问题,结合风力发电和光伏发电的功率输出特性,提出一种风光混合发电系统协调控制策略。通过控制光伏子系统最大功率输出,调节风力子系统的功率输出跟踪系统所需功率差额,来满足蓄电池的充电和负载功率需求。考虑到风力子系统固有的非线性和运行过程中系统参数变化、外部干扰带来的不确定性因素,对风力子系统的功率跟踪控制器重点设计,基于系统模型采用现代非线性鲁棒控制方法设计了具有鲁棒干扰抑制作用的控制器,以实现对光伏子系统所发功率的补偿响应和实际运行中其功率输出的鲁棒性。理论分析和仿真结果均表明,所提的协调控制策略能够确保风光混合发电系统的功率平衡及其稳定运行。
- 焦晓红王鲁浩
- 关键词：协调控制鲁棒控制
- Hénon混沌系统广义预测控制无静差快速算法被引量：3
- 2011年
- 提出了一种具有无静差跟踪性能的Hénon混沌系统广义预测控制快速算法.采用改进的时变遗忘因子递推最小二乘方法辨识混沌系统,通过在常规广义预测控制性能指标函数中引入前馈增益矩阵与柔化矩阵,并将MP神经元网络与BP算法相结合在线调整柔化因子,实现系统对参考信号的无静差快速跟踪.该算法避免了矩阵求逆计算,能够很好地跟踪参考信号.仿真结果验证了该方法的有效性.
- 陈志旺刘文龙
- 关键词：广义预测控制
- 基于不确定逼近的机械手自适应鲁棒预测控制被引量：4
- 2012年
- 针对具有参数不确定性和未知外部干扰的机械手轨迹跟踪问题提出了一种多输入多输出自适应鲁棒预测控制方法.首先根据机械手模型设计非线性鲁棒预测控制律,并在控制律中引入监督控制项;然后利用函数逼近的方法逼近控制律中因模型不确定性以及外部干扰引起的未知项.理论证明了所设计的控制律能够使机械手无静差跟踪期望的关节角轨迹.仿真验证了本文设计方法的有效性.
- 陈志旺薛佳伟
- 关键词：机械手鲁棒预测控制自适应控制监督控制
- 基于PIα控制的分数阶超混沌Chen系统同步研究被引量：1
- 2012年
- 本文提出一种PIα控制器设计方法,实现了分数阶超混沌Chen系统的混沌同步.首先针对分数阶超混沌Chen系统设计了PIα控制器,然后利用改进的双参数Mittag-Leffler函数估计定理和扩展的Gronwall引理证明了系统的稳定性,并指出了使分数阶超混沌Chen系统同步的控制器参数需满足的条件.仿真结果证实了所设计方法的有效性.
- 陈志旺王敬庞双杰
- 关键词：混沌同步
- 输出测量延时系统基于降阶观测器的鲁棒控制被引量：1
- 2011年
- 针对具有输出测量延时且状态不完全可测的一类非线性不确定系统,研究了基于降阶观测器的鲁棒输出反馈控制策略。首先给出了渐近稳定降阶观测器的构造,然后根据Lyapunov-Krasovskii泛函稳定性理论给出了系统存在基于降阶观测器的鲁棒镇定控制器的充分条件。最后给出了一个数例以及一个液压伺服驱动的冷带轧机厚度系统实例的仿真研究,仿真研究结果验证了所提出控制策略的有效性。
- 焦晓红刘晓飞
- 关键词：降维观测器非线性不确定系统
- 串联式混合动力汽车辅助功率单元自适应控制被引量：1
- 2011年
- 针对串联式混合动力汽车辅助功率单元对车辆目标转速和目标功率跟踪的控制问题,提出一种具有干扰抑制的自适应控制策略。根据系统固有的非线性和实际运行过程中系统参数变化、负载干扰带来的不确定性的特点,建立了整个系统的动态描述,结合自适应反步设计方法和L2增益干扰抑制技术,综合设计系统的非线性自适应控制器。理论分析和仿真研究结果均表明:所设计的控制器能保证系统动态过程中转速和功率跟踪的稳定性及较好的动态性能,同时有效抑制了参数变化和负载扰动对目标跟踪的影响。
- 焦晓红赵旭光
- 关键词：辅助功率单元功率跟踪L2增益稳定性
- 基于状态观测器的风力发电系统无速度传感器控制
- 针对风力发电系统中转速不易直接测量的现状,本文提出了永磁同步风力发电系统基于哈密尔顿模型（PCH）扩张状态观测器的无速度传感器控制策略。文中充分利用了风力发电系统本身的物理结构特性,建立其端口受控哈密尔顿模型,并基于此模...
- 任丽娜刘福才焦晓红
- 关键词：永磁同步风力发电系统无速度传感器控制
- 文献传递
- 电网电压不平衡下变速恒频双馈感应电机的自适应控制被引量：1
- 2012年
- 着重研究双馈感应电机在电网电压不平衡条件下的不间断运行控制问题。利用对称分量法将三相不对称向量分解成正序、负序、零序分量给出的电网电压不平衡情况下的双馈感应电机数学模型,使用非线性自适应控制技术综合设计了电机转子电压的鲁棒自适应控制器。理论分析和仿真研究表明,即使在系统参数和外部干扰存在的情况下,设计的控制器仍可以保证:系统安全可靠的运行、最大风能跟踪、输出恒压恒频的电流以及电网电压不平衡情况下的电机不间断运行。
- 高治国焦晓红
- 关键词：双馈感应电机电网电压不平衡自适应控制
- 风光互补发电系统功率输出的自适应控制被引量：4
- 2013年
- 针对风光互补发电系统在运行过程中出现的供电功率空缺以及直流母线电压不稳定问题,依据光伏为主力发电源,风为辅助发电源的发电方式,提出了以风力发电的输出功率补偿光伏发电的输出功率的自适应控制方案。鉴于发电系统中固有的非线性特征和运行中的参数变化,对风力发电系统采用自适应控制实现对互补发电系统中所需功率的差额实时补偿,保证直流母线电压的平稳。为实现蓄电池充电稳定性,结合蓄电池非线性充电模型设计了充电电流跟踪控制器,确保对期望充电电流的跟踪。理论分析和仿真结果均表明,在互补发电系统运行中采取的控制策略的可行性。
- 王鲁浩焦晓红李晓
- 关键词：自适应控制功率跟踪
