国家自然科学基金(51177137)
- 作品数：43 被引量：278H指数：9
- 相关作者：肖建郭冀岭邱忠才徐鹏李山更多>>
- 相关机构：西南交通大学重庆理工大学成都信息工程大学更多>>
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- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 电气化铁路接触网定位器坡度动态视觉测量方法研究被引量：4
- 2018年
- 定位器坡度是电气化铁路接触网重要参数,其大小不仅影响弓网受流质量,还关系列车行驶安全。随着铁路运营里程增加和线路日益繁忙,对定位器坡度检测效率和精度的要求随之提高。如何在高速动态条件下,自动精确获取定位器坡度信息,成为接触网运营维护面临的重要难题。针对定位器坡度动态测量实际需要,提出采用双目立体视觉测量技术,对定位器坡度进行车载动态检测。系统介绍了双目立体视觉测量技术进行定位器坡度测量原理,详细推导了测量计算方法,建立了定位器坡度动态测量模型。基于此,研制定位器坡度检测装置,并进行现场动态测量试验,与人工静态测量值相比,最大偏差为0.28°。试验结果表明,测量方法切实可行,为该项技术应用于电气化铁路接触网定位器车载动态测量提供了试验基础。
- 占栋景德炎吴命利张冬凯
- 关键词：电气化铁路接触网摄像机标定
- 基于计算机视觉的接触轨检测车振动补偿方法及应用被引量：15
- 2013年
- 以轨道为参考建立世界坐标系,以车体为参考建立摄像机坐标系。考虑摄像机镜头畸变,建立摄像机非线性模型,采用基于最小二乘法的共面标定方法标定摄像机,求解摄像机参数矩阵。根据车体振动特性,推导基于计算机视觉技术的车体振动偏移补偿计算方法,并将该补偿方法成功运用于接触轨检测车。通过广州地铁四号线区间运行数据,验证了该补偿方法能够有效提高系统检测精度。
- 占栋于龙肖建陈唐龙陈忠革郑锐
- 关键词：计算机视觉摄像机标定接触轨振动
- 基于严格等价函数的区间二型模糊熵及其图像阈值分割方法被引量：5
- 2015年
- 文中利用严格等价函数提出一种基于区间二型模糊熵的图像阈值分割方法.首先基于公理化定义,利用严格定价函数提出一种区间二型模糊熵的构建方法,由此可以得到多个不同的模糊熵计算表达式;然后通过理论分析给出了利用最小化模糊熵准则选取最优阈值的方法.实验结果表明,与现有的其他模糊阈值分割法和改进的2维Otsu法等相比,该方法的分割更加准确,运行时间更少,具有更广泛的适应性.
- 姚兰肖建
- 关键词：图像处理阈值分割
- 消除谐波电流的七相感应电机矢量控制被引量：1
- 2014年
- 为了实现对七相感应电机磁链和转矩控制,同时消除定子谐波电流,根据减小空间解耦模型谐波子空间中合成电压矢量的原理,提出了3种消除定子谐波电流的方法,即3次谐波子空间合成矢量为0的SVPWM(space vector pulse width module)A法、3次及5次谐波子空间合成矢量同时为0的SVPWM B法和通过电机闭环控制的UVM(unified voltage module)C法.采用负载调速实验验证了3种控制方法对七相感应电机磁链和转矩的控制效果.结果表明:SVPWM A法和SVPWM B法,在调制深度和转速调节过程中,依靠调整施加矢量顺序和作用时间来实现消谐,效果不理想;UVM C法通过增加谐波子空间电压为0的约束条件,实现闭环控制,消除谐波电流效果较好,在基波含量为52.5 dB情况下,3次和5次谐波含量很低,仅为17.8和9.8 dB.
- 郭冀岭肖建邱忠才罗鹏
- 关键词：矢量控制空间矢量脉宽调制消除谐波
- 钢轨轮廓测量基准对齐和重采样方法研究被引量：7
- 2018年
- 钢轨廓形（轨廓）是表征钢轨服役性态的重要特征,与列车运行安全息息相关。随着铁路提速,对钢轨外形和表面质量要求提高。如何精确描述钢轨形态特征是钢轨精细化维护面临的突出问题。在分析轨廓测量原理和现状的基础上,对轨廓基准对齐、数字化建模方法进行研究。针对轨廓不同区域曲率差异大、测量分辨率不统一,提出采用极坐标系下等角度分布原则,对轨廓进行数字化建模和重采样处理,建立设计轨廓与测量轨廓空间一一映射关系。详细分析轨廓不同区域特征,提出采用轨廓侧面控制旋转,顶面纵向分量和侧面横向分量控制平移,顶面和侧面交叉迭代直至收敛的优化方法,实现测量轨廓与设计轨廓精确对齐。为验证方法有效性,将所提方法进行试验应用,通过非接触式与接触式轨廓测量数据对比,验证所提方法切实可行。
- 占栋景德炎吴命利于龙刘兰
- 关键词：钢轨重采样
- 一种模糊PI无差拍DTC系统研究与实现被引量：5
- 2012年
- 针对传统直接转矩控制(DTC)脉动较大的问题,将无差拍控制运用到DTC系统中。与以往算法不同,该算法在定子磁链定向两相旋转坐标系下,计算出电压控制规律,并通过空间矢量脉宽调制(SVPWM)算法得到控制信号。为提高系统鲁棒性,将模糊PI算法引入到无差拍控制的速度环。实验结果表明,该算法有效地降低了转矩脉动,加快了动态响应,有较强的实用性。
- 陈立杨肖建周文卫邓雪松
- 关键词：模糊控制无差拍直接转矩控制
- 七相感应电机缺相时消除谐波的矢量控制研究
- 2015年
- 七相感应电机因缺相运行具有代表性而受到关注。在缺n相情况下,电压矢量幅值及分布不均匀,获取严格的空间解耦模型及常规SVPWM较为困难,故建立了d-q基波子空间+(5-n)个谐波子空间的缺相简化模型,通过追加令谐波子空间电压为零的约束条件,提出一种通用性较强的消除定子谐波电流的改进型UVM矢量控制方法,用以获得缺相后转子磁链为圆形同时定子电流谐波最小的控制效果。由于在所缺相数较多时,系统转矩动态响应及定子电流的谐波消除效果受到PI调节参数影响,又采用了双模糊PI控制器分别对转矩调节器和定子电流谐波调节器进行改进。仿真结果表明了缺相简化模型及控制算法的正确性和有效性。
- 郭冀岭肖建邱忠才
- 关键词：缺相故障消除谐波矢量控制模糊PI
- 永磁同步电动机双率采样系统递推最小二乘参数辨识被引量：3
- 2013年
- 永磁同步电机具有响应快、高精度、高转矩比等诸多优点,针对电机参数经典辨识理论往往建立在输入输出同一采样频率下。而电机控制系统本身具有多采样率性特性,结合多项式变化技术,推导得基于电流和电压的永磁同步电机双率采样数学模型,并采用双率递推最小二乘算法(DR-RLS)对其参数进行辨识。仿真实验结果表明,DRRLS算法对变换后的双率采样数据模型参数一致收敛,但因某些参数项对系统的非敏感性,其收敛速度不如其他参数项。
- 徐鹏肖建李山杨奕
- 关键词：多采样率
- A Fuzzy Lyapunov Function Approach to Stabilization of Interval Type-2 T-S Fuzzy Systems
- This paper focuses on deriving the stability condi- tions of interval type-2 fuzzy-model-based (FMB) control s...
- Tao ZhaoJian XiaoYe LiYiXing Li
- 文献传递
- 改进人工蜂群算法在飞轮电机控制中的应用被引量：1
- 2015年
- 飞轮储能系统中,电机采用转速-电流双闭环控制系统。针对系统中转速环PID控制器参数难以整定的问题,引入自适应系数的改进人工蜂群算法应用于PID控制器参数整定,在不牺牲算法的全局寻优能力的同时,提高其收敛速度与精度,协调了算法的全局搜索能力与特定区域寻优能力。仿真结果表明,相比其他算法,改进人工蜂群算法优化的PID控制器具有更好的全局寻优能力以及更快的收敛速度。
- 毕文骏
- 关键词：人工蜂群算法飞轮储能系统PID控制器参数优化
