山东省自然科学基金(ZR2011EL038)
- 作品数：3 被引量：40H指数：3
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- 基于双目立体视觉的三维重建方法被引量：13
- 2018年
- 基于双目立体视觉视差原理,结合halcon视觉开发库标定摄像机的内外参数,利用标定结果校正目标图像;引入多重网格算法以及像素灰度、梯度、平滑度相结合的相似度判断准则对校正图像进行立体匹配,获得连续稠密的视差图;根据深度信息恢复原理获取三维点云,并采用移动最小二乘法对三维点云进行平滑滤波;最后运用基于贪婪算法的三角剖分实现物体可视表面三维重建,并对重建表面进行形态学处理填补黑洞.实验结果表明,物体重建表面光滑连续,视觉效果令人满意.
- 张如如葛广英申哲朱荣华张广世孙群
- 关键词：双目立体视觉系统多重网格算法三角剖分
- 基于物联网的仓库环境监测系统被引量：5
- 2018年
- 为了提高仓库环境监测的信息化和智能化的水平,解决监测仓库环境手段少、监测环境方式落后、仓库管理效率不高等问题,设计并实现了基于物联网的仓库环境监测系统。该系统结合了多种智能化的技术如ZigBee通信技术、嵌入式技术等,实时采集所需要的环境值,自动判断和处理一些异常情况;将远端监控中心、手机控制端、本地监控室、通信转发室、以及远端的仓库智能互联起来,实现仓库环境的监测。系统实际的运行效果显示,该系统的体系架构可行,系统功能稳定,能够极大地提高仓库环境的管理效率。
- 秦腾飞葛广英葛广英董腾张如如
- 关键词：物联网ZIGBEE仓库管理环境监测嵌入式技术
- 基于HALCON的双目立体视觉工件尺寸测量被引量：22
- 2018年
- 为了实现对大批量生产工件尺寸的精密测量,该文基于双目立体视觉视差原理,设计了一种工件尺寸实时测量系统;系统通过两个工业数字摄像头实时采集工件不同角度的两幅图像,并基于机器视觉软件HALCON的HDevelop开发环境,对两幅图像进行相关预处理,获取感兴趣区域;提出一种基于canny的亚像素边缘检测、边缘细化、基于atukey权重函数的最小二乘法边缘拟合及边缘均匀取点算法获取精确的边缘特征点,并通过双目系统标定、立体校正、极线约束与NCC相结合的立体匹配、世界坐标转换、几何计算相结合的非接触式双目视觉方法进行尺寸测量;通过大量实验证明,该方法可有效地获取工件特征点的三维坐标值,不借助外部测量仪器实现工件关键尺寸的高精度实时检测,检测精度达±0.2mm以上,简单快捷,具有较好的准确性和实时性。
- 张如如葛广英葛广英秦腾飞申哲
- 关键词：特征点提取HALCON
