国家自然科学基金(40571136)
- 作品数：9 被引量：111H指数：4
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- 相关机构：武汉大学贵州财经大学中国人民解放军通信指挥学更多>>
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- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术更多>>
- 基于微分不变量和区域增长法的深度图分割被引量：7
- 2008年
- 用深度图(点云)直接对曲面物体进行识别,将会加大曲面物体的数学表示的难度。该文提出一种对深度图进行自动分割的方法,基于微分不变量进行初始分割,得到初始的核区域,用区域增长法进行曲面片增长,将深度图分割成多个区域。该算法原理简单、易于理解和编程。通过一个米老鼠头部深度图实例证明了该方法的有效性。
- 张梅张祖勋
- 关键词：深度图像微分不变量
- 激光扫描多三维视图的全自动无缝镶嵌被引量：25
- 2007年
- 探讨了不同坐标系下的三维点云统一到某一固定坐标系下形成完整目标的问题,提出了一种全自动获取三维视图配准初值的方法。对多三维视图,应用基于闭合条件的整体平差模型,获得最小二乘意义下的最优变换参数,实现了对多三维视图的全自动无缝镶嵌。利用激光扫描仪的实际扫描数据进行了试验,得到了预期的结果,并验证了本文方法的可行性和有效性。
- 张剑清翟瑞芳郑顺义
- 关键词：激光扫描整体平差
- 多基线摄影测量前方交会方法及精度分析被引量：64
- 2007年
- 从摄影测量的基本原理出发,针对多基线摄影测量,介绍了光束法前方交会与线性法前方交会两种前方交会方法,并利用实验结果对多基线影像前方交会的两种方法进行了比较分析,从基线长度与参与交会的影像数两个方面分析了多基线影像前方交会的精度,为实际生产提供参考。
- 张剑清胡安文
- 关键词：前方交会光束法
- 工业钣金件的三维立体量测被引量：3
- 2006年
- 利用基于摄影测量两类未知数逐渐趋近平差算法来解求工业钣金件的三维坐标,从而达到对钣金件量测的目的。实验表明,该方法可以满足工业钣金件三维量测的要求。
- 张剑清胡祺
- 关键词：相机检校直接线性变换光束法平差消隐三维量测
- 基于摄像机及线划图的网上三维场景被引量：3
- 2007年
- 文章对数字线划图和摄像机影像进行了结合,利用线划图内的水平几何信息和影像上的建筑物水平与铅直方向的比例关系,获取了建筑物的高度信息,同时建立了建筑物目标的组件模型库与三维场景关系;对于三维场景建立了符合国际Web3D标准的VRML/X3D数据格式,既保证了逼真度,又将数据量控制在最小,三维场景可以嵌入网页供自由浏览,实时交互旋转、缩放和漫游;在开发基于本地数据的建模和可视化软件的基础上,还对于远程网络浏览器的开发进行了讨论。
- 朱英浩张剑清张祖勋
- 关键词：数码影像数字线划图虚拟现实建模语言
- VGE多用户协作建模与虚拟演示
- 2007年
- 提出将多智能体技术集成到虚拟地理环境(VGE)中,以有效地虚拟表达面向"人"GIS。主要研究VGE中基于遗传算法(GA)和多智能体系统(MAS)的多用户之间的协作。分析和研究了基于GA的多用户集体操作行为学习的算法,建立多智能体与对象之间动态交互的动力学作用模型和运动策略;最后以进化的3个智能体如何协作完成群体推立方体箱任务为例,基于V-Realm Builder 2.0设计了VGE中3用户集体推箱的虚拟世界原型,并用Simulink 6.0进行建模与虚拟演示。
- 张梅文静华张祖勋张剑清
- 关键词：多智能体系统动力学模型遗传算法
- 空间点三维重建新方法及其不确定性研究被引量：3
- 2008年
- 研究了立体视觉的基本原理和空间点的传统三维重建方法;提出基于空间两异面同名光线的公垂线中点的新方法进行空间任意点的三维重建,并验证该意义上的最优解即为满足最小均方误差的最小二乘解;最后在三维重建点的解析解基础上,采用概率描述法定量研究其不确定性,并用基于Mahalanobis距离的超椭球体直观表示其不确定性大小。
- 张梅张祖勋张剑清文静华
- 关键词：三维重建最小二乘法不确定性
- 基于两步修正法的摄像机定标
- 2008年
- 分析了用线性模型进行摄像机定标的缺点和局限性。然后设计了一种基于径向畸变的非线性模型,并提出了用两步修正法解算该非线性模型摄像机的内外参数。该方法将传统求解的非线性最小二乘法转换为线性最小二乘法和简单的非线性方法,实验结果表明该方法可简化计算过程以提高摄像机的标定效率,同时可改善摄像机的标定精度。
- 张梅张祖勋张剑清文静华
- 关键词：径向畸变非线性模型
- 基于广义点理论的多基线影像钣金件3D重建与尺寸检测被引量：6
- 2007年
- 采用沿CAD模型在影像中投影的外轮廓边缘点统计与最邻近直线广义点平差迭代相结合的方法,实现了钣金件初始方位的2D-3D自动定位。提出利用影像上的直线信息进行广义点平差,并基于多基线影像对工业钣金件进行高精度三维重建和尺寸误差检验,给出了带端点约束条件的多基线影像广义点摄影测量平差模型,并验证了其有效性。
- 唐敏张祖勋张剑清
- 关键词：钣金件尺寸检测
