武汉市科技攻关计划项目(200810321132)
- 作品数：6 被引量：44H指数：4
- 相关作者：瞿少成田瑶艾宁曲豪史毓达更多>>
- 相关机构：华中师范大学湖北第二师范学院更多>>
- 发文基金：武汉市科技攻关计划项目国家教育部博士点基金国家大学生创新性实验计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于CCD摄像头的智能车路径识别及跟踪研究被引量：16
- 2009年
- 设计了一种能路径识别与智能跟踪的单片机控制智能小车系统。基于凌阳SPCE061A控制器,以CCD摄像头作为路径识别装置,通过图像特征实时提取路径信息,利用最小二乘法实现多直线动态拟合任意曲线的路径信息;同时,利用模糊控制方法动态调节舵机转角并设定速度控制直流电机,实现任意路径识别与智能跟踪。实验证明,采用CCD摄像头可以获取更多的路径信息,智能车能按照任意给定的白色引导线高速稳定地行驶,实现了小车循迹跟踪运动,达到了较好的实时性、高效性和智能性。
- 艾宁瞿少成刘冬朱丽佳许斌
- 关键词：CCD摄像头SPCE061A单片机模糊控制
- 基于RS-485通信协议的排队系统研制被引量：7
- 2009年
- 提出了在智能排队系统中应用RS-485通信协议,用于解决系统各个模块之间的通信。通过分析RS-485标准电气特性、通信协议及其设计思想,结合排队系统设计了通信协议及软件,给出了主机和从机通信软件的详细设计说明;最后,在项目中验证了该通信协议及软件。应用结果表明,系统通信软件简洁高效,可移植性强,性能稳定可靠,解决了排队系统的基本通信需求。
- 瞿少成曲豪史毓达
- 关键词：RS-485通信通信协议软件设计
- 基于Proteus与串口通信的LED条屏设计被引量：10
- 2009年
- 介绍了一种串口通信LED条屏的设计方法。基于单片机仿真软件Proteus对LED汉字点阵的设计和仿真,通过虚拟串口软件VSDPXP,借助串口调试助手与Proteus软件对汉字显示点阵的串口通信进行联调,实现了串口通信控制LED条屏的显示内容;最后,实际制作了LED条屏的控制系统。该实例研制过程表明,条屏通信可靠,性能稳定,研制效率提高,具有良好的推广价值。
- 曲豪瞿少成史毓达赵桥
- 关键词：EDA软件串口通信
- 基于CCD摄像头的智能小车系统的研制被引量：9
- 2010年
- 路径识别跟踪技术是汽车智能化发展的一个重要标志,介绍了一种基于凌阳SPCE061A和89S52单片机的智能小车的研制。基于CCD摄像头获取实际道路图像,通过图像特征实时提取道路信息,利用双比例控制快速动态调节舵机转角;基于转角与速度的模糊设定,结合比例微分控制,确保了小车快速稳定的运行,实现了任意路径识别与智能跟踪。实验表明,小车可在任意给定的黑底白线跑道上稳定快速地跟踪,转角跟踪准确,车速切换自平滑,稳态误差小,具有较好的动态特性。
- 田瑶刘晓邦瞿少成陈婵艾宁
- 关键词：CCD摄像头图像处理舵机控制速度控制
- 基于峰差法的磁通门磁探仪的研制被引量：2
- 2010年
- 研究了一种基于峰差法的磁通门磁探仪系统。该系统由A Tmega8L单片机产生数字方波激励信号直接驱动磁通门探头,改善了传统RC模拟激磁电路的稳定性问题;用结构更加简单的峰值检波电路取代传统复杂的谐波法电路,简化了电路设计,并降低了系统功耗;采用16位专用ADC对磁通门输出信号进行采样,保证了系统的分辨率;为进一步控制系统温漂,增加了温度检测补偿模块。实验结果表明,该系统实现了预期功能,性价比较高,具有良好的推广价值。
- 瞿少成李文通刘海洋田瑶
- 关键词：温度补偿
- 一种基于ARM9的排队系统设计被引量：1
- 2010年
- 设计了一款采用ARM2440作为服务器主控芯片的排队系统,集成了基于ARM2440的开发板micro2440服务器、LPC2138型LED显示屏、基于AT89C2051的智能呼叫终端模块和语音呼叫模块。排队系统主要以时间作为优先级,主机根据服务类别形成队列,管理者可优先处理紧急事务。采用自制RS485总线通信协议传输信号,对信号进行循环冗余码检验,安全高效。以嵌入式操作系统RedhatLinux9.0作为主机服务器的开发平台,采用基于中断处理的前后台系统实现了LED显示屏和智能呼叫终端的软件设计。系统测试显示,各模块工作正常,满足设计的要求。
- 瞿少成刘海洋李文通田瑶
- 关键词：ARM9嵌入式系统
