江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(CXLX110180)
- 作品数：2 被引量：4H指数：1
- 相关作者：李爱娟缪小冬沈峘李舜酩更多>>
- 相关机构：山东交通学院南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金江苏省普通高校研究生科研创新计划项目江苏省博士后科研资助计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 基于ACT-R的智能车动态优化方法
- 2013年
- 为了使智能车辆在不同道路环境中能够顺利沿规划轨迹行驶,提出一种新的基于认知结构ACT-R的动态轨迹优化方法。该方法将数学工具最优控制方法和ACT-R模型联系起来,以ACT-R模型为核心,用最优控制方法生成轨迹,由ACT-R模型对评价函数的权重进行动态调整优化,通过智能优化多个权重的方法动态生成最优轨迹。避障行驶仿真实验结果表明,所提出的方法有效可行,可以动态地生成最优参考轨迹。
- 李爱娟李舜酩沈峘缪小冬
- 关键词：车辆工程智能车最优控制
- 智能车运动轨迹规划中的关键技术研究现状被引量：4
- 2013年
- 智能车行驶过程中的运动轨迹规划方法是智能车辆技术研究的重要组成部分。给出了运动轨迹规划方法研究的主要内容,讨论了该方法涉及的关键技术:轨迹曲率连续技术,轨迹动态规划技术和轨迹优化技术,并分析了各种技术的优点和不足之处。最后,在总结全文的基础上对运动轨迹规划方法今后的发展方向做出了展望。
- 李爱娟李舜酩李殿荣沈峘缪小冬
- 关键词：智能车运动轨迹规划曲率连续动态规划
