江苏省自然科学基金(BK2003034)
- 作品数：7 被引量：19H指数：3
- 相关作者：陆国平曹建云曹建云杨奕堵俊更多>>
- 相关机构：南通大学南通工学院更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金江苏省教育厅自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 时滞Lipschitz离散系统鲁棒H_∞观测器被引量：2
- 2006年
- 文章讨论了一类具有时滞和干扰输入满足Lipschitz条件的非线性离散系统的观测器的设计问题,其中Lips-chitz条件以分量的形式给出.基于凸优化方法给出了全维鲁棒观测器的设计,对于给定的Lipschitz条件,该观测器使得干扰衰减指数最小.最后通过一个数值例子说明了此设计方案的有效性.
- 陆国平
- 关键词：非线性离散系统观测器全局指数稳定
- 一类李普希茨广义系统观测器的设计被引量：4
- 2005年
- 文章讨论了一类具有李普希茨约束条件的时间连续广义系统观测器的设计问题,其中李普希茨约束为时间、系统状态以及控制输入的函数。通过线性矩阵不等式,给出一种新的易于计算的构造全维观测器的方法。
- 陆国平吴建国堵俊
- 关键词：观测器线性矩阵不等式连续广义系统设计问题仿真
- RBF神经网络在船舶焊接中的建模及应用被引量：3
- 2004年
- 以船舶钢结构为对象 ,研究了 RBF神经网络在船舶焊接变形中的建模及应用 .以焊接顺序等因素作为网络输入 ,以钢结构板材凹凸变形为输出 ,训练生成网络焊接变形模型 ,可用于预测船舶钢结构焊接变形量的快速预测 .仿真表明该模型的预测输出与实测数据样本基本拟合 。
- 曹建云
- 关键词：径向基函数神经网络
- 网络控制系统的确定性输出反馈控制
- 通过在节点中设置缓冲区的方法可以将网络控制系统中的随机时延转化为确定性时延,从而将网络控制系统从一随机系统转化为一确定性系统:给出了确定性的网络控制系统的三种等价系统:设计了三种等价系统的各自的输出反馈控制器。仿真结果表...
- 吴建国朱其新陆国平胡寿松
- 关键词：网络控制系统时延
- 文献传递
- 不确定周期离散系统的H_∞滤波
- 2004年
- 文章研究了一类具有范数有界时变参数不确定性的线性周期离散系统的H∞滤波问题。设计一个周期滤波器 ,使得滤波误差系统对所有允许的不确定性渐近稳定 ,并保证了指定的H∞性能水平;基于线性矩阵不等式技术 ,给出了周期滤波器存在的一个充分条件;
- 张小美沈冬梅
- 关键词：H∞滤波不确定性线性矩阵不等式
- 径向基函数网络泛化能力研究及其应用被引量：9
- 2006年
- 通过分析径向基函数网络(RBF网络)结构及影响其泛化能力的因素,提出一种通过网络泛化误差自动调节隐层节点数以得到最佳节点数的方法。将采用这种算法的RBF网络用于对船舶焊接变形过程进行建模并预测其输出。仿真表明这种算法可以显著提高传统RBF网络的泛化能力。
- 曹建云陆国平杨奕
- 关键词：径向基函数神经网络泛化能力
- 工业过程中的径向基函数神经网络应用
- 本文研究了船舶工业过程中关于焊接变形的径向基函数（RBF）神经网络建模及应用。以船舶钢结构为对象,以焊接顺序等因素作为网络输入、钢结构板材凹凸变形为输出,训练生成的网络作为焊接变形模型,可用于预测船舶钢结构焊接变形量的快...
- 曹建云陆国平朱其新
- 关键词：径向基函数神经网络
- 文献传递
- 焊接过程的RBF神经网络建模被引量：1
- 2004年
- 介绍了RBF神经网络的性能和算法结构 ,建立了RBF神经网络在船舶焊接过程中用于焊接变形预测分析的模型 。
- 曹建云陆国平姜平
- 关键词：RBF神经网络径向基函数
- 基于CCD技术的溶液质量分数检测的研究
- 2005年
- 介绍了线阵CCD传感特性和CCD驱动时序;设计了一种新颖的基于嵌入式单片机的线阵CCD驱动电路、CCD输出模拟信号采集为一体的溶液质量分数检测系统。给出了该系统硬件原理图,分析了系统工作原理。通过CCD读取碱溶液的密度值,查表获取碱溶液的质量分数。
- 姜平周一丹周根荣
- 关键词：线阵CCD嵌入式单片机溶液质量分数
- 非线性系统的神经网络内模控制
- 本文以两输入两输出的倒立摆系统为对象研究了多变量非线性系统的神经网络内模控制。采用RBF神经网络逼近系统的α阶逆系统,以之与原系统组合,使其解耦线性化以后再采用内模控制。最后的仿真结果表明这种方法具有较好的控制效果。
- 曹建云
- 关键词：非线性系统内模控制径向基函数神经网络
- 文献传递
