国家自然科学基金(61104073)
- 作品数：6 被引量：30H指数：4
- 相关作者：郭伟周丽王汉杰倪家健陈一帆更多>>
- 相关机构：南京信息工程大学中国地震局更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术动力工程及工程热物理航空宇航科学技术更多>>
- 无刷直流电机分数阶PI预测函数控制研究被引量：8
- 2013年
- 为了提高无刷直流电机转速的动态性能和抗干扰性,提出一种新型的基于ARMAX模型的预测函数控制(PFC)与分数阶PI(FOPI)相结合的控制算法,通过在性能指标函数中引入预测输出误差,形成具有分数阶PI的结构。在无刷直流电机转速环的控制中,该算法通过递推最小二乘法在线辨识分数阶PI预测函数(FOPI-PFC)的预测模型,使得控制输入根据系统的预测模型的变化而不断滚动优化。仿真结果表明,FOPI-PFC控制算法不仅结合了分数阶PI静态误差小、上升速度快和预测函数无超调、计算量小及较强的鲁棒性等优点,还解决了预测控制模型失配和传统PI控制抗干扰性能差的问题。
- 郭伟陈一帆周丽倪家健
- 关键词：ARMAX模型预测函数无刷直流电机
- 一种改进的多变量动态矩阵控制算法及应用被引量：3
- 2015年
- 为克服重油催化裂化分馏塔控制中存在的满足镇定设计的同时,难以优化系统性能的不足。以PID和DMC(Dynamic Matrix Control)为基础,提出一种新型多变量PIDDMC算法。该算法兼具PID结构简单、参数方便调节,和DMC滚动优化、鲁棒性强的特点。利用Lyapunov稳定性理论证明了该算法可保证系统闭环稳定。以Shell公司重油催化裂化分馏塔为控制对象,仿真验证了该算法克服了PID超调量大,过程输出耦合严重,及DMC绝对误差积分值大的缺点。在模型匹配及模型失配情况下,都具有静态误差小、超调小、调节时间短和鲁棒性强等优点,对多变量过程具有良好的控制效果。
- 郭伟夏友亮周丽王汉杰
- 关键词：动态矩阵控制稳定性
- 改进型预测函数控制算法及其应用被引量：4
- 2013年
- 为了克服传统的预测控制在线计算量大、对模型要求高和灵活性差的缺点,使其更加适应于现代流程工业的过程控制,将分数阶PID(FOPID)算法和第三代预测控制算法预测函数算法(PFC)相结合,利用FOPID去改进PFC的性能指标函数,推导出了一种改进型的具有5个可调参数的预测函数算法。通过仿真和实时以太网(EPA)实验装置对改进型预测函数算法进行研究,结果表明该算法克服了PFC稳态性能差,对模型要求高和FOPID震荡周期长的缺点,具有静态误差小、上升速度快、超调小、调节时间短和鲁棒性强等优点。同时该算法与传统预测控制器结构类似,便于广大工程人员设计者实现。
- 郭伟倪家健周丽
- 关键词：预测函数分数阶PIDPID性能指标
- 基于状态空间方程的多变量PID-MAC在锅炉燃烧控制系统中的应用被引量：5
- 2014年
- 为了克服锅炉燃烧系统多变量、强耦合、强干扰、大滞后的特性,提出了基于状态空间方程的模型预测算法控制(MAC)与PID控制相结合的新型多变量PID-MAC算法,并采用李雅普诺夫第二方法证明该算法导出的控制律可使控制系统闭环、稳定。以燃气锅炉燃烧系统为对象,通过仿真试验证明了该算法不仅具有PID控制稳态误差小、上升时间短以及超调小的优点,而且在一定程度上克服了PID控制调节时间长和模型算法控制稳态误差较大的不足。
- 郭伟王汉杰夏友亮周丽
- 关键词：锅炉燃烧系统多变量
- 近空间飞行器的增量式PI预测函数姿态控制被引量：1
- 2013年
- 针对一类多输入多输出非线性系统,推导了基于状态空间方程的预测函数控制算法及多变量PI预测函数控制算法,并应用于近空间飞行器姿态控制系统中。将本质为求解非线性最优问题转化为线性时不变系统的在线优化问题,滚动求解出控制律,通过李雅普诺夫第二稳定性定理证明了所提方法求解的控制律能保证系统闭环稳定,最后采用粒子群优化算法整定多变量PI预测函数控制器参数。根据奇异摄动理论将近空间飞行器姿态控制分成快慢两个回路并设计PI预测函数快慢回路控制率,仿真结果验证了所提控制方案的有效性。
- 郭伟韩丹丹周丽陈欣
- 关键词：近空间飞行器预测函数控制PI粒子群
- 多变量动态矩阵控制算法研究被引量：11
- 2014年
- 研究精馏塔的优化控制问题,由于PID控制精度差,多变量解耦控制理想完全解耦难以实现,预测控制存在模型失配,参数与工程指标联系不紧密的缺点,提出基于PID的多变量动态矩阵控制(DMC)策略。通过在DMC性能指标中引入预测输出误差项,利用PID指标改变传统DMC优化过程。上述算法兼具预测控制的解耦特性与PID控制参数工程意义明确的特点,加快了Shell原油精馏塔响应速度,消除了产品干点在设定值附近振荡,减少一个产品干点改变致使另一产品干点波动的现象。同时改进算法与传统预测控制器结构类似,便于广大工程人员设计实现。
- 郭伟夏友亮周丽王汉杰
- 关键词：多变量动态矩阵控制精馏塔
- 基于模糊分数阶PID预测函数的参数整定及应用
- 为了克服FOPIDPFC算法不能在线进行参数自整定的缺点,提高发电机运行的稳定性,使其具有更高的精度,将模糊控制算法与FOPIDPFC算法相结合,运用模糊逻辑控制实现了FOPIDPFC控制参数在线自整定,完善了常规的FO...
- 郭伟邓玲周丽
- 关键词：模糊控制励磁控制预测函数控制分数阶PID
- 文献传递
