辽宁省高等学校优秀人才支持计划(LR201018)
- 作品数：15 被引量：65H指数：6
- 相关作者：徐爱功孙伟徐宗秋车莉娜隋心更多>>
- 相关机构：辽宁工程技术大学武汉大学卡尔加里大学更多>>
- 发文基金：辽宁省高等学校优秀人才支持计划辽宁省自然科学基金辽宁省教育厅高等学校科学研究项目更多>>
- 相关领域：天文地球交通运输工程电气工程更多>>
- 卫星轨道与钟差对精密单点定位精度的影响被引量：7
- 2013年
- 为分析不同卫星轨道与钟差产品对精密单点定位精度的影响,选取不同的卫星轨道与钟差产品组合,分别进行不同时长的静态精密单点定位试验。结果表明,快速轨道和钟差与最终轨道和钟差的定位精度是一致的,1 h定位精度在2 cm左右,6 h定位精度提高3倍以上,达到毫米级,定位精度随观测时间的增长而提高;超快轨道实测部分与最终轨道的定位精度十分接近,1 h定位精度在3 cm左右,6 h定位精度可达到毫米级;超快轨道外推部分与最终轨道的定位精度差异明显,1 h定位精度在3 cm左右,2 h后定位精度均在1 cm左右。
- 徐爱功徐宗秋隋心
- 关键词：卫星轨道卫星钟差精密单点定位
- 基于PANDA软件的GPS静态精密单点定位精度分析被引量：8
- 2013年
- 基于PANDA软件,测试中国境内静态精密单点定位精度,试验采用IGS站提供的最终星历和钟差与快速星历和钟差对比的方法。数据结果显示,采用IGS中心提供的精密星历、精密钟差及地球自转参数ERP,分析中国境内10个IGS站连续7天的单天解,最终产品和快速产品都实现了1 cm精度的精密单点定位,但最终产品的精度略高于快速产品;此外,最终产品的系统性偏差较快速产品显著减小,可靠性更高。
- 徐爱功赵亮周阳
- 关键词：地球自转参数
- 惯导系统中石英加速度计的动态测试方法研究被引量：6
- 2012年
- 针对载体运动状态下惯性导航系统(INS)定位精度受加速度计动态性能的影响,提出一种动态环境下的石英加速度计的误差分离测试方法。建立了石英加速度计动态环境下的模型,设计了转台模拟载体机动的工作环境,分析了动态测试原理,并根据测试结果对其性能进行分析。试验结果表明:提出的加速度计动态测试方法可以有效地得到石英加速度计的动态性能指标。
- 孙伟徐爱功孙枫
- 关键词：惯性导航系统加速度计
- Delaunay三角网生长法的一种改进方法被引量：13
- 2012年
- 为了提高Delaunay三角网的构建速度,本文对三角网生长法进行了改进,提出了一种基于生长法的"弧带搜索排除"方法,通过一系列的圆弧将离散点区域划分成几个弧带,构网时,规定只可在当前弧带搜索第三点,该弧带离散点搜索完毕后进入下一弧带,如此循环。采用VC++6.0加以实现。测试表明,该方法能够加快构网速度,生成的三角形形状良好,具有一定的实际效用。
- 吴佳奇徐爱功
- 关键词：DELAUNAY三角网VC++6.0
- 回归模型显著性检验在多项式法探测周跳中的应用被引量：1
- 2011年
- 为了确定多项式法探测周跳时的拟合阶数,将回归模型显著性检验引入多项式阶数的确定,在适当的显著性水平下,采用线性假设检验方法,对回归模型估计参数进行假设检验。结果表明:多项式法探测周跳时拟合阶数随着采样间隔的变化而呈现不同的显著性,但总体较为稳定,2阶或3阶多项式即可满足需要。该成果避免了拟合过程中选取高阶多项式对系统资源的浪费,对多项式拟合法探测周跳的拟合弧段选择、多项式阶数选择有着重要意义。
- 吉长东冯磊鲁隐
- 关键词：周跳采样间隔
- 基于IIR的数据同步方法在组合对准中的应用
- 2012年
- 为了解决捷联惯性导航系统(Strapdown Inertial Navigation System,SINS)与全球定位系统(Global Positioning System,GPS)的组合对准过程中两者提供数据不同步问题,提出一种利用数字滤波器实现运载体高精度组合对准新方法。根据SINS解算速度的误差特性和GPS离散输出的速度信息,利用IIR高通滤波器滤除SINS与GPS提供的速度差值中存在的舒勒周期、傅科和地球周期,并将滤波后的速度与GPS提供的速度进行再次叠加得到载体准确速度。将载体准确速度与捷联惯导系统解算速度作差后视为系统观测量,采用卡尔曼滤波技术实现系统的组合对准。仿真结果表明了该方法的有效性。
- 孙伟徐爱功车莉娜
- 关键词：捷联惯性导航系统高通滤波卡尔曼滤波
- GNSS高程拟合中的稳健估计粗差剔除方法被引量：9
- 2011年
- 针对GNSS高程拟合中最小二乘估计不具备抗粗差的能力,至使含有粗差数据拟合结果失真的问题,将稳健估计引入到数据预处理中,建立了稳健估计选权迭代方法。研究结果表明:该方法有效地解决了在精度允许的范围内数学模型失真这一问题,并结合具体工程实例分析证明了该方法的有效性。
- 宫雨生张丽萍赵海莹
- 关键词：GNSS高程拟合最小二乘估计粗差剔除多项式
- 固定区域平滑技术在UAV传递对准精度评估中的应用研究被引量：1
- 2012年
- 针对无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)动态环境下的捷联惯性导航系统(strapdown inertial navigation system,SINS)传递对准是航测系统初始化过程中的重要工作,采用固定区域平滑技术对捷联惯导系统动态环境下的对准效果进行评估。分析了固定区域平滑方法,提出了量测信息与基准系统的选取标准并建立了传递对准精度评估模型。在理论分析基础上进行仿真与试验验证。结果表明,采用固定区域平滑可对无人机航测惯导系统传递对准进行准确评估。
- 孙伟徐爱功车莉娜
- 关键词：无人机捷联惯性导航系统
- 对流层延迟参数与坐标参数的相关性研究被引量：4
- 2013年
- 为确定对流层延迟参数与坐标参数的相关性,采用随机卡尔曼滤波进行精密单点定位解算,以静态模式下的参数估值为真值,对动态模式下的坐标垂直分量与对流层天顶湿延迟误差进行相关性分析与回归分析。结果表明二者显著负线性相关,坐标垂直分量误差波动幅度是对流层天顶湿延迟误差波动幅度的4倍左右;卫星截止高度角越低,参数相关性越强。在估计中有效利用这一相关性特点,可以提高参数估计的精度。
- 徐宗秋徐爱功高扬徐彦田徐辛超
- 关键词：精密单点定位对流层延迟
- 精密单点定位中卫星星历对天顶对流层延迟估计的影响被引量：8
- 2013年
- 为了分析不同卫星星历对天顶对流层延迟估计的影响,本文选取不同的卫星星历产品分别进行静态精密单点定位试验,估计天顶对流层延迟,并与IGS发布的天顶对流层延迟产品相比。结果表明,采用最终星历、快速星历和超快星历实测部分时,天顶对流层延迟的平均RMS值分别为4.5mm、4.3mm和4.6mm,估计精度一致。而采用超快星历外推部分时,平均RMS值为6.3mm,估计精度略低。
- 徐爱功徐宗秋隋心
- 关键词：卫星星历天顶对流层延迟参数估计精密单点定位
