国家重点基础研究发展计划(613121020202)
- 作品数：2 被引量：14H指数：2
- 相关作者：陈刚刘红光邹毅王戈张崇猛更多>>
- 相关机构：天津航海仪器研究所中国人民解放军海军装备部更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程更多>>
- 基准信息时间延迟对速度匹配传递对准性能的影响分析被引量：7
- 2012年
- 传递对准过程中,由于主惯导的解算和传输延迟,子惯导解算信息与进行匹配的基准信息不能完全同步,有些情况下时间延迟较大。采用捷联惯导速度匹配传递对准,仿真分析了舰船几种典型运动状态下基准信息时间延迟对姿态误差角、陀螺漂移、加速度计零偏估计效果的影响。仿真结果表明,对准过程中舰船匀速和匀加速运动,基准信息延迟几乎不会影响对准性能;对准过程中舰船变加速直线运动,加速度变化时基准信息延迟影响卡尔曼滤波器估计精度,速度稳定后,影响会慢慢减小;对准过程中舰船进行转弯和大规模的机动运动,基准信息延迟会严重影响速度匹配传递对准性能,方位误差角估计误差达到10′左右,陀螺漂移和加速度计零偏的估计时间和精度显著下降。
- 刘红光陈志刚陈刚
- 机动对速度匹配法传递对准效果的影响被引量：8
- 2010年
- 传递对准过程中,机动运动有利于改善对准效果,不同的机动运动方式对特定匹配模式下的对准效果改善程度不同。通过建立速度匹配法传递对准卡尔曼滤波器模型,对几种典型机动方式下的模型分别进行深入仿真研究,详细比较不同机动方式对捷联惯导系统对准效果的影响。仿真结果表明,采用速度匹配传递对准方式,载体单独做摇摆加线运动姿态误差角估计精度能达到1',陀螺常值漂移的估计精度能达到90%,加速度计常值零偏无法估计。载体做"S"形机动运动姿态误差角估计精度优于0.5',陀螺常值漂移的估计精度能达到95%以上,加速度计常值零偏估计精度能达到99%。
- 陈刚刘红光王戈张崇猛邹毅
- 关键词：卡尔曼滤波
