湖南省教育厅科研基金(05C091)
- 作品数：3 被引量：5H指数：1
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- 钻尖刃磨机床定位误差对刃磨精度的影响被引量：1
- 2007年
- 分析了六自由度(六数控轴)的钻尖刃磨机各数控轴的定位误差对钻尖刃磨精度的影响,特别是各坐标轴定位误差对磨后结构参数主刃锋角和圆周后角αfc影响的规律,为数控刃磨机床的设计提供了参考依据。
- 郭延文黄祯祥
- 关键词：坐标轴
- 六自由度虚轴机床神经网络位置伺服控制被引量：1
- 2007年
- 针对永磁直线伺服电机(PMLSM)驱动的六自由度虚轴机床,提出利用基于神经网络的位置伺服控制器对电机动子加速度进行控制的方案。为抑制对电机动子加速度影响较大的杆间耦合扰动的影响,将负载扰动和杆间耦合扰动整合为一个对象,并等效为电机动力学参数的变化,利用观测器进行在线观测,结合神经网络位置伺服控制器进行调整,从而较好地提前抑制了速度与位置误差。所设计的神经网络位置伺服控制器结构简单,权值调整方便,计算量小、响应速度快。仿真实验表明该方法对虚轴机床各杆的位置、速度、加速度实现了精确的跟随控制,系统具有很强的鲁棒性。
- 黄祯祥郭延文廖剑霞周书
- 关键词：虚轴机床位置伺服加速度神经网络
- 不同的刃磨方法对钻头性能影响的分析被引量：3
- 2007年
- 郭延文黄祯祥
- 关键词：圆柱面二次曲面钻尖
