黑龙江省自然科学基金(E2005-02)
- 作品数：2 被引量：4H指数：1
- 相关作者：臧克江高明马岩郭艳玲王颜龙更多>>
- 相关机构：佳木斯大学东北林业大学更多>>
- 发文基金：黑龙江省自然科学基金黑龙江省教育厅资助项目国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术语言文字更多>>
- 编织型气动人工肌肉几何特性研究被引量：3
- 2010年
- 以McKibben型气动人工肌肉为研究对象,对编织型气动人工肌肉工作机理进行了研究,建立了考虑端部有径向约束的气动人工肌肉几何模型,并对所建模型进行数值分析。通过与理想圆柱模型的对比,所建模型从理论上能更精确描述气动人工肌肉的工作特性,这对建立更加精确的气动人工肌肉模型有着重要的意义。
- 臧克江郭艳玲马岩高明
- 关键词：气动人工肌肉
- McKibben型气动人工肌肉建模方法研究被引量：1
- 2008年
- 对McKibben型气动人工肌肉的建模方法进行了研究.主要有两种建模方法,一种是能量法,另一种是力平衡法;在理想状态下,利用能量法和力平衡法建立的理想状态下静态模型的结论是相同的;最大编织角由气动人工肌肉的结构和工作机理决定;当考虑了端部约束时,气动人工肌肉输出力会减小,此结论由能量法和力平衡法都可得到证明.本研究对气动人工肌肉精确建模有一定的指导意义.
- 臧克江王颜龙牛国玲李彩花
- 关键词：气动人工肌肉端部约束
- McKibben型气动人工肌肉几何建模研究
- 以McKibben型气动人工肌肉为研究对象,对编织型气动人工肌肉工作机理进行了研究,建立了考虑端部有径向约束的气动人工肌肉几何模型,并对所建模型进行数值分析。通过与理想圆柱模型的对比,所建模型从理论上能更精确描述气动人工...
- 臧克江王玉花王彦龙傅晓庆
- 关键词：气动人工肌肉
- 文献传递
