欧盟第六框架计划(EC-FP6-IST-028062)
- 作品数：3 被引量：22H指数：2
- 相关作者：杨明李颢徐海贵王春香张营更多>>
- 相关机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：欧盟第六框架计划上海市浦江人才计划项目上海市科委“登山计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 基于非线性逆透视变换的摄像机畸变参数标定被引量：18
- 2008年
- 为实现摄像机畸变参数标定,提出了一种基于非线性逆透视变换模型的标定新方法.根据线性透视变换模型和畸变模型推导出非线性逆透视变换模型,以及逆透视变换参数与畸变参数之间的关系;在此基础上,建立以畸变参数为最优解的泛函,然后进行优化搜索求解.在优化搜索中,采用改进牛顿法确定搜索方向,然后,采用试探法沿搜索方向进行一维搜索.该方法仅需对数目较少的畸变参数进行优化搜索,可大幅降低优化搜索的维度和复杂度.仿真和实验结果表明:该方法正确有效,求解精度较高.
- 李颢杨明
- 关键词：视觉移动机器人
- 基于磁阻传感器的智能车辆定位系统被引量：4
- 2008年
- 为解决自主导航智能车辆纵向精确定位的问题,设计了一个基于两维磁阻传感器的车辆局部定位系统,包括横、纵向磁定位方法的确定、磁尺结构设计和磁信号采集处理的软硬件设计。进行了磁钉的两维磁场信号采集和磁定位方法的对比验证,结果表明:该系统不仅在较大范围内具有高的横向定位精度,还能够提供精确的纵向定位信息。
- 张营徐海贵王春香
- 关键词：磁阻传感器车辆定位系统
- 智能交通车站呼叫系统的设计与实现
- 2008年
- 为实现智能交通系统中乘客在固定站点进行车辆呼叫的功能,设计了车站呼叫系统。分析了基于 ARM的车站人机交互终端的设计和实现,并详细阐述了人机交互终端硬件的组成以及基于μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统的软件的关键技术;介绍了应用数据库技术的呼叫信息管理软件的设计和实现。实际应用结果证明了车站呼叫系统的可行性,并改善了智能交通系统的服务。
- 周鑫强杨汝清杨明
- 关键词：智能交通人机交互嵌入式系统数据库
