国家教育部博士点基金(20091420120007)
- 作品数：3 被引量：19H指数：2
- 相关作者：贾建芳王明艳李瑞郭相凤杨瑞峰更多>>
- 相关机构：中北大学中国海洋大学中国科学院自动化研究所更多>>
- 发文基金：山西省青年科技研究基金国家教育部博士点基金山西省科技攻关计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术生物学更多>>
- 低成本MIMU/GPS组合导航系统的序贯滤波技术
- 对于小型无人机的低成本MIMU/GPS组合导航系统,GPS位置与速度测量误差的相关性将会导致滤波性能下降.提出了一种序贯无迹卡尔曼滤波方法,通过对观测向量位置和速度进行序贯处理,简化了滤波的实时计算量,实现了组合导航信息...
- 贾建芳
- 关键词：小型无人机组合导航无迹卡尔曼滤波
- 文献传递
- Determine Measurement Set for Parameter Estimation in Biological Systems Modelling
- ＜正＞Parameter estimation is challenging for biological systems modelling since the model is normally of high di...
- Hong Yue~1
- 文献传递
- 信号转导网络的动态敏感性与振荡特性分析
- 2010年
- 为了理解细胞信号转导网络作为非线性动态自治系统的复杂性、系统内在的控制机理和系统的鲁棒性,提出从信息科学和控制工程的观点出发研究细胞网络的系统动态特性。以NF-κB信号转导网络为例,利用动态敏感性分析和非线性动力学分析等方法,研究细胞信号转导网络的参数敏感性和系统输出的振荡特性。仿真结果表明,8个关键的反应速率常数是系统输出信号NF-κBn的敏感参数,IKK的负反馈调节作用显著影响着系统输出NF-κBn的振荡行为。
- 贾建芳岳红
- 关键词：信号转导网络振荡特性极限环负反馈
- 电动负载模拟器抑制多余力的结构补偿控制被引量：10
- 2013年
- 电动负载模拟器存在多余力矩,且严重影响加载精度和系统的稳定性。针对此问题,在分析加载系统基本结构和原理的基础上,建立加载系统模型,设计结构补偿环节;分析常规补偿方法的局限性,提出改进的结构不变性补偿方法,并用复合控制方法来设计控制系统。仿真结果表明:此方法能够大幅度消除多余力矩,且在工程中有一定的可行性。
- 李瑞王明艳
- 关键词：电动负载模拟器多余力矩
- 基于水下图像光学成像模型的清晰化算法被引量：9
- 2012年
- 针对水下图像的纹理细节模糊、对比度低以及图像光照不均问题,通过分析水下图像的成像过程,提出一种水下图像清晰化算法。在小波域的低频子带上结合水下图像光学成像模型,先利用高斯模糊对介质散射光进行估计与去除,再采用基于局部复杂度的方法调整衰减因子,对衰减低频子图进行自适应增强;在高频子带上采用非线性变换的增强方法,进一步增强了高频信息并有效地抑制了噪声的放大。实验结果表明该算法对解决水下图像模糊和光照不均问题具有较好的效果,与基于小波变换的水下降质图像复原算法相比,具有较高的实时性。
- 郭相凤贾建芳杨瑞峰葛中峰
- 关键词：水下图像图像增强小波变换低对比度光照不均
