国防科技技术预先研究基金(51309060302)
- 作品数：8 被引量：37H指数：4
- 相关作者：张宗麟李建文王宏力李金梁张弦更多>>
- 相关机构：空军工程大学第二炮兵工程学院国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
- 基于软件GPS平台的高动态数字中频信号模拟与实现被引量：5
- 2009年
- 在有限的实验条件下,为验证高动态软件GPS接收机信号的捕获和跟踪模型,提出了一种基于软件GPS接收平台的高动态GPS数字中频信号模拟方法。介绍了软件GPS接收平台的基本结构框架,并根据高动态环境下伪随机码的多普勒效应及本地振荡器的频率误差对接收信号的影响,推导并建立了一种较精确的高动态GPS数字中频信号模型。为使模型适用于更加复杂的环境,通过设置接收信号的噪声幅值来调整信噪比大小,以确定所需的信号强度;在信号参数的设置过程中调整入射信号与反射信号的幅度比值及反射信号的时间延迟参数,以模拟不同程度的多路径效应对中频信号的影响。仿真结果表明了该方法的有效性。
- 李建文赵勃张宗麟
- 关键词：高动态
- 高动态GPS/SINS组合导航系统的时间同步方法被引量：1
- 2009年
- 高动态环境下GPS/SINS组合导航系统的同步误差源均被不同程度地放大,严重影响了系统的组合性能.给出了同步时间基准及记录GPS通信延时的硬件设计思想.在此基础上,将GPS与SINS的时标差、SINS的频标漂移及GPS的通信延迟作为同步误差源,采用软件处理方式完成对SINS频标漂移的建模、量测信息的外推计算及GPS通信延时的滤波补偿,使系统的量测信息在每一个同步点上实现同步.仿真结果验证了方法的有效性.
- 李建文郝顺义
- 关键词：组合导航时间同步高动态
- 基于GPS对地球同步轨道自动转移飞行器进行导航的可行性分析被引量：3
- 2008年
- 研究利用GPS对地球同步轨道自动转移飞行器进行导航的方法,分析了飞行器在转移过程中可用的GPS卫星数目,在地心惯性坐标系下建立了惯导误差和GPS的伪距、伪距变率模型,采用渐消因子的自适应卡尔曼滤波对飞行器进行组合导航.仿真结果表明,可用GPS卫星的数目随着飞行器高度的增高而减少,因此无法利用单一历元观测信息直接对飞行器导航.但采用多历元观测信息和动力学模型相结合的滤波方法可对飞行器进行组合导航,当飞行器初始位置偏差为1km,初始速度偏差为1 m/s,伪距及伪距变率观测均方差分别为10 m和0.05 m/s时,地球同步轨道自动转移飞行器的最终位置偏差小于50 m,速度偏差小于0.02 m/s.
- 范利涛汤国建吴杰
- 关键词：GPS组合导航
- 基于伪距的北斗双星/SINS组合导航系统可观测度分析被引量：5
- 2008年
- 在连续的分段式定常系统模型基础上,证明了通过简化分段式定常系统的可观测矩阵来分析其离散化模型可观测性能的可行性;介绍了一种基于奇异值分解的系统状态可观测度分析方法。通过对一个分段间隔的条带化可观测矩阵进行奇异值分解来判断每一个奇异值对应的系统状态及每一个系统状态对应的可观测度;根据北斗双星定位系统的双伪距、高精度原子钟及气压高度信息,建立了北斗双星/SINS伪距组合滤波模型,并将可观测度分析方法应用于该模型中。仿真结果表明:在伪距组合模式下对简化的分段式定常系统可观测矩阵进行奇异值分解的方法能有效反映北斗双星/SINS组合导航系统的可观测程度。
- 李建文张宗麟
- 关键词：伪距组合导航可观测度
- χ~2统计检验的风险分析及改进算法被引量：5
- 2008年
- 为了更好地满足航空领域对故障检测漏检风险的特殊要求,研究了x^2检验法的误检和漏检风险问题,通过具体算例和仿真分析得出x^2两类风险与故障幅度之间的关系,并指出单历元x^2检验法在小故障幅度条件下的误检和漏检风险不能很好地满足航空需求。因此,利用统计理论和序贯检验思想,提出了一种基于χ2?CUSUM统计检验的改进算法,能够兼顾数据窗前端和终端的检测可靠性,有效降低x^2检验的漏检风险,最后的联邦滤波仿真曲线和相关数据表明新算法的有效性和可行性。
- 李金梁张宗麟胥勇军
- 关键词：故障诊断Χ^2检验联邦滤波
- 高斯衍生粒子滤波器被引量：1
- 2010年
- 针对基于高斯滤波的重要性采样方法运算量的明显增加主要集中在使用高斯滤波生成更好的重要性密度函数的问题,提出了一种新的高斯衍生粒子滤波算法(GDPF).该算法将一种类似光子衍射的粒子衍生重要性采样方法与现有的高斯辅助粒子滤波算法(GAPF)相结合,通过粒子的扩张与收缩,在保证不减少参与状态估计的粒子数的条件下减少更新粒子数,根据粒子权值大小自适应地调整衍生粒子数,能很好地缓解精度与运算量之间的矛盾,抑制粒子退化等问题.对衍生粒子进行理论分析,证明了其与高斯采样粒子的等效性.仿真结果表明,当选取了相同的参与状态估计的粒子数时,所提算法保持了与原算法相当的估计精度,同时运算量大大降低.
- 宁小磊王宏力宁宇琪张琪
- 关键词：粒子滤波高斯滤波
- 分散化H^∞鲁棒滤波理论研究
- 2008年
- 为改善传统分散化卡尔曼滤波器对系统模型和噪声统计特性的过分依赖性,以及解决分散化H-infinity鲁棒滤波算法的复杂性问题,深入研究了分散化H-infinity滤波的算法结构和鲁棒机理,提出一套H-infinity鲁棒信息滤波公式。通过证明,本文公式与S.H.Jin等人提出的相应公式是等价的,但相比之下更加简单、直观。在此基础上,参考分散化卡尔曼滤波算法的思想,提出一套分散化H-infinity鲁棒滤波算法。与传统算法相比,该算法更加简单、实用。仿真结果表明,新算法有效、可行。
- 李金梁吴训忠张宗麟
- 关键词：KREIN空间
- 具有选择与遗忘机制的极端学习机在时间序列预测中的应用被引量：17
- 2011年
- 针对训练样本贯序输入时的极端学习机(ELM)训练问题,提出一种具有选择与遗忘机制的极端学习机(SF-ELM),并研究了其在混沌时间序列预测中的应用.SF-ELM以逐次增加新训练样本的方式实现在线训练,通过引入遗忘因子以减弱旧训练样本的影响,同时以泛化能力为判断依据,对其输出权值进行选择性递推更新.混沌时间序列在线预测实例表明,SF-ELM是一种有效的ELM在线训练模式.相比于在线贯序极端学习机,SF-ELM具有更快的在线训练速度和更高的在线预测精度,因此更适于混沌时间序列在线预测.
- 张弦王宏力
- 关键词：混沌时间序列时间序列预测神经网络极端学习机
