国家自然科学基金(60575021)
- 作品数：2 被引量：4H指数：1
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- 相关机构：西北工业大学山东师范大学中国人民解放军西安通信学院更多>>
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- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于四元数和航天器姿轨信息的相对位姿确定算法
- 近年来,随着航天技术的发展,世界各国又加快了进军太空的步伐。2005年7月3日深夜(太平洋时间),美宇航局(NASA)进行的'深度撞击'彗星坦普尔1号科学实验,获取了大量宝贵的科学数据;2006年9月3日,欧洲第一个月球...
- 岳晓奎
- 文献传递
- 基于四元数和航天器姿轨信息的相对位姿确定算法被引量：4
- 2008年
- 航天器间的相对位姿确定是航天器编队飞行、交会与对接、捕获与维护等重大航天任务的关键技术。基于图像信息的相对位姿确定是目前国内外研究的热点,是解决航天器相对位姿确定问题的有效方法。文中在航天器姿态动力学、机器视觉理论基础上,提出基于四元数和航天器姿轨信息的相对位姿确定算法。在定姿方面,该算法采用了四元数法,与传统的Hall算法相比,降低了雅可比矩阵的阶数,从而减小了计算量;另外,在基于四元数算法的最小二乘估计中,该算法充分利用了航天器姿轨信息作为初始值,减少了计算的迭代次数,提高了算法的效率。
- 李克昭袁建平岳晓奎
- 关键词：四元数
- 基于整体变分和数学形态学的空间非合作目标边缘检测
- 2009年
- 非合作目标不提供已知的目标标识器和敏感器件,无疑增加了检测识别的难度。CCD相机能够提供大量包含有非合作目标的尺寸、形状、相对位置和相对姿态等信息的高分辨率图像,用常规方法进行非合作目标图像分割时,由于空间环境的影响,使得目标的轮廓线非常零碎,常掩埋在杂乱的背景分割线中。为了克服这种问题,提出了一种保持边界的整体变分方法和数学形态学相结合的方法。先用整体变分方法对图像进行平滑的同时可以最大限度地保留图像中的轮廓、边缘等特征信息以增强目标的边缘,然后采用数学形态学的方法对其进行膨胀、腐蚀以滤除众多的背景噪声。经大量的实验验证,这种方法可以有效地提取出非合作目标的边缘信息,并可滤除大量噪声,为进一步开展非合作目标识别工作奠定基础。
- 田八林袁建平方群万洪林范振兴
- 关键词：整体变分非合作目标边缘检测数学形态学
