国家自然科学基金(60474039)
- 作品数：3 被引量：38H指数：3
- 相关作者：丁锋萧德云杨慧中曹博颜乐先更多>>
- 相关机构：江南大学清华大学南昌航空大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于遗传算法的嵌入式仿真的系统辨识与控制优化被引量：5
- 2009年
- 数字随动(伺服)系统因具有非线性、不确定性和时变性,难以精确地建立系统的数学模型,由此对设计高性能的控制器造成困难。遗传算法因其隐含并行性、全局搜索等优点,在优化问题领域得到了很好的应用,但遗传算法简单应用于如数字随动系统这样的控制系统在线闭环辨识或参数优化时,会面临大量重复实验成本高、实验时间过长引起系统不稳定等实际问题。针对以上困难,提出一种基于嵌入式仿真的系统辨识方法,采用遗传算法进行数字随动系统同步在线闭环模型参数辨识与控制参数寻优.经过在数字随动系统实物环境下实验,证明了该方法的有效性.
- 赵文龙颜乐先代冀阳曹博
- 关键词：数字随动系统遗传算法嵌入式仿真参数寻优
- 基于梯度的扰动时变系统辨识算法及其收敛性被引量：7
- 2005年
- 根据工程背景,提炼出了一类时变系统(亦称为广义时变系统或扰动时变系统)的数学描述模型.扰动时变系统是指参数随系统可测扰动量变化的一类时变系统.利用梯度搜索原理,提出了这类时变系统的投影算法、随机梯度和遗忘梯度辨识方法,并应用鞅超收敛定理分析了算法的收敛性.由于提出的随机梯度算法同时还利用了系统扰动量所含的信息,因而可以给出时变参数的一致估计.数字仿真验证了提出方法的有效性.
- 丁锋杨慧中
- 关键词：参数估计随机梯度
- 多变量系统状态空间模型的递阶辨识被引量：27
- 2005年
- 研究多变量系统状态空间模型的递阶辨识问题,推广了作者提出的标量系统状态和参数联合辨识算法.当状态可量测时,利用最小二乘原理直接辨识状态空间模型的参数矩阵;当状态不可测时,利用递阶辨识原理提出了状态空间模型递阶辨识方法,使用系统输入输出数据来估计系统的未知状态和参数.状态空间模型递阶辨识方法分为两步:首先假设系统状态是已知的(即参数估计算法中的未知系统状态用其估计代替),基于状态估计和系统输入输出数据递归计算系统参数估计;然后基于系统输入输出数据和获得的参数估计,递归计算系统的状态估计.
- 丁锋萧德云
- 关键词：参数估计递阶辨识状态空间模型SVD分解
- 递阶辨识原理与迭代方法族
- 本文推广了雅可比和高斯-赛德尔迭代算法,提出了一大类迭代方法族,并借助于递阶辨识原理,将提出的迭代方法族应用于矩阵方程AXB=C和广义西尔维斯特矩阵方程AXB+CXD=F,推导了相应的迭代算法。分析表明:在任意有限初始条...
- 丁锋黎明代冀阳
- 关键词：最小二乘
- 文献传递
