广西高校科学技术研究项目(2013YB242)
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 相关作者：余长庚李素云赖丽萍更多>>
- 相关机构：贺州学院更多>>
- 发文基金：广西高校科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 一种多机械手编码控制系统的果蔬采摘机器人设计被引量：2
- 2016年
- 为了提高果蔬的采摘效率,对果蔬采摘机器人进行了改进,设计了一种新的多机械手的编码控制采摘机器人。通过对机器人功能和结构的设计,使机器人具有了利用机器视觉技术的图像边缘提取来划分每个机械手的作业区间的功能,并可以利用编码器对每个机械手进行编码,从而完成多机械手的协同作业。对机器人的采摘作业性能进行了测试,首先利用机器视觉模块完成了苹果采摘区间的划分,并预设了每个机械手的采摘作业轨迹,利用编码器对预设轨迹进行了追踪。通过测试发现:机器人多机械手的实际追踪轨迹和预设轨迹的误差很小,满足设计需求,多机械手的协同采摘平均速度可以达到80个/min以上,具有高效的果蔬采摘性能。
- 李素云余长庚
- 关键词：多机械手协同作业
- 过程层测控终端的同步技术研究
- 2013年
- 过程层为数字化变电站与传统变电站区别的关键部分,但实现技术较复杂。阐述数字化变电站过程层的概念,通过分析现有时钟同步技术,提出一种基于GPS时钟同步与NTP网络同步结合的过程层测控终端同步方案,基于FPGA技术的GPS时钟同步设计。实验结果表明:可以满足电力系统对同步精度需求。
- 余长庚赖丽萍
- 关键词：数字化变电站FPGA时钟同步
