博士科研启动基金(52204-09100)
- 作品数：2 被引量：26H指数：2
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- 采用自适应canny算子的树上柑橘图像边缘检测被引量：16
- 2011年
- 提出了一种自适应canny算子进行树上柑橘图像边缘检测的方法。对获取的RGB真彩图像进行R-B色差空间的线性变换,在该分量上,利用积分图像快速计算高斯滤波器尺度参数,利用OTSU方法计算canny算子的高低阈值,从而实现边缘的自动检测。试验表明,采用该方法检测的边缘连通性好、噪声较少,优于其他传统的边缘检测方法,而且对不同光线下拍摄的图像均有较好的效果,为后续的果实识别和定位奠定了基础。
- 彭辉文友先吴兰兰翟瑞芳刘善梅
- 关键词：边缘检测CANNY算子
- 结合SURF算子和极线约束的柑橘立体图像对匹配被引量：10
- 2011年
- 提出一种结合SURF算子和极线约束的立体匹配方法。对采集的双目视觉柑橘图像进行R-B分量的计算,在该分量上,采用快速hessian检测子进行特征点检测,并使用SURF描述子对检测到的特征点进行64维的特征描述。采用欧式距离和极线约束进行特征点匹配。实验表明,该方法对一幅图像对的平均处理时间为293ms,在果实被遮挡或光线变化的情况下均能较好地进行特征点提取和匹配。该方法为后续的深度信息计算提供了基础。
- 彭辉文友先翟瑞芳罗俊刘善梅
- 关键词：极线约束HESSIAN矩阵
