国家自然科学基金(60474076)
- 作品数：36 被引量：121H指数：6
- 相关作者：陆国平吴新华盛苏英张小美郑毓蕃更多>>
- 相关机构：南通大学南通纺织职业技术学院华东师范大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信理学更多>>
- 伺服系统中一种新的带阻滤波器的设计被引量：4
- 2008年
- 机械共振是伺服系统中普遍存在的一个问题,机械共振主要由伺服系统中功率传输元件的柔性所引起。伺服系统中标准的控制律是按照刚性耦合的负载来设计的,然而,在实际的伺服系统中柔性普遍存在,这种柔性会减小系统的稳定裕度、降低系统的性能甚至引起系统不稳定。带阻滤波器是处理机械共振的最常用的方法,本文提出了一种伺服系统中带阻滤波器设计的新方法,该方法较老方法具有明显的优点。
- 朱其新刘红俐Nikolay Krys
- 关键词：伺服系统带阻滤波器
- 混沌同步新方法研究被引量：4
- 2007年
- 从数字通信技术角度提出了混沌同步定义,指出混沌数字保密通信的应用研究重点是混沌严格同步技术。从网络通信协议的思路出发,在混沌脉冲同步的启发下,提出了一种新的混沌同步方法——混沌协议同步技术,并加以改进,从而解决了混沌数字保密通信的关键技术难题。最后构建了一个基于协议同步的网络混沌语音保密通信系统,验证了此方法的可行性。
- 盛苏英陆国平吴新华
- 关键词：混沌同步脉冲同步语音保密通信
- 伺服系统中正弦加速度运动轨迹命令的设计被引量：2
- 2008年
- 首先分析了伺服系统中运动轨迹命令的设计要点,其次介绍了加速度为正弦信号的运动轨迹命令的设计方法,最后在实际的伺服系统上进行了实验研究,并给出了实验结果。
- 刘红俐朱其新
- 关键词：伺服系统加速度
- 基于混沌的图像加密算法研究被引量：3
- 2010年
- 利用混沌序列的特性,提出了一种新的混沌图像加密算法.首先由Logistic混沌映射生成混沌序列,再结合灰度值替代方法对图像进行加密,然后进行实验仿真和性能分析,结果表明该算法具有一定的有效性和良好的加密性能.
- 吴新华刘同佩
- 关键词：混沌序列图像加密
- 具有数据丢失的网络化控制系统的基于观测器的镇定
- 2007年
- 研究具有数据丢失的网络化控制系统的基于观测器的镇定问题。受控对象是由T-S模糊模型描述的非线性时滞系统。把数据丢失过程建模成独立同分布过程。利用模糊Lyapunov函数方法得到了闭环系统随机稳定的充分条件,其基于观测器的反馈控制器可通过求解一组线性矩阵不等式来设计。一个仿真例子说明方法的有效性。
- 张小美郑毓蕃陆国平
- 关键词：网络化控制系统数据丢失模糊LYAPUNOV函数
- 一类非线性连续奇异系统降维观测器的设计
- 2007年
- 讨论了一类非线性时间连续奇异系统观测器的设计问题,通过线性矩阵不等式,给出了一种易于计算的降维观测器的设计方法;仿真数值例子表明了所给设计方法的有效性。
- 陆国平郭军亮宫俊
- 关键词：降维观测器线性矩阵不等式
- 存在时延和数据丢失的网络控制系统的控制器设计被引量：13
- 2006年
- 研究了存在时延和数据丢失的网络控制系统的控制器设计问题.鉴于数据丢失现象和网络诱导时延的存在,将网络控制系统建成随机时延切换模型.利用李亚普诺夫方法,给出了使网络控制系统均方渐近稳定的新颖且与时延相关的条件.基于这个条件,理想的控制器可通过求解若干个线性矩阵不等式得到.利用一个数值例子证明了方法的有效性.*
- 张小美郑毓蕃许建强陆国平
- 关键词：网络控制系统网络诱导时延数据丢失李亚普诺夫方法线性矩阵不等式
- 一种混沌图像加密算法的研究与改进被引量：10
- 2010年
- 利用混沌序列的特性,提出了一种新的混沌图像加密算法,并进行改进.首先由复合混沌映射生成混沌序列,再结合灰度值替代和图像位置置乱方法对图像进行加密,然后进行实验仿真和性能分析,结果表明该算法具有一定的有效性和良好的加密性能.
- 盛苏英吴新华
- 关键词：混沌序列图像加密
- 基于打包的网络化系统的预测控制被引量：1
- 2007年
- 采用了一种新的网络数据传输协议,即输入与输出数据均打包传送。在这种通讯协议下,讨论了网络化系统的预测控制器的设计,并作了稳定性分析。证明了观测器与增广系统状态反馈的设计满足分离原理,利用线性矩阵不等式给出了相应的控制器的设计。通过一个数值例子验证该方法的有效性。
- 冷翠平郑毓蕃张小美
- 关键词：网络化控制系统预测控制线性矩阵不等式
- 基于CPLD的机房环境监控系统设计被引量：8
- 2011年
- 基于CPLD开发平台设计了一套机房环境监控系统,实时监测机房的温度、湿度、光强和烟雾。当系统监测数据超过预设极限值时,在VGA监视屏出现醒目闪动并用蜂鸣器进行超限报警,以达到监控的目的,从而加强计算机机房的安全,规范机房建设和运行管理。
- 吴新华
- 关键词：传感器CPLDVGA监控系统
