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国家自然科学基金(60474079): 作品数：11 被引量：98H指数：6; 相关作者：岳东彭晨彭丽萍刘清曹国华更多>>; 相关机构：南京师范大学华东理工大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目江苏省自然科学基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术机械工程更多>>

基于Truetime的网络控制中调度与控制的协作设计: 网络控制与调度协作问题是网络控制研究中非常重要但目前研究还不够深入的问题。本文给出网络环境下控制器与网络调度协作过程模型,指定与控制器设计及网络相关的综合性能标。最后利用Truetime网络仿真工具箱以网络环境下DC电机...; 彭晨岳东; 关键词：网络控制 TRUETIME工具箱; 文献传递

一类不匹配不确定动态系统的鲁棒执行器故障检测与重构被引量：1: 2008年; 针对一类不匹配不确定性动态系统,将不匹配不确定性的滑模控制方法与线性矩阵不等式(LMI)方法结合,设计一种新的鲁棒滑模观测器,提出了不匹配不确定动态系统滑模观测器稳定的充分必要条件以及LMI的存在定理,并证明了对系统不确定性以及外界干扰具有鲁棒性。无须对动态系统进行规范化处理,直接利用LMI方法求解鲁棒观测器增益矩阵,简化了滑模观测器设计过程。根据上述设计的鲁棒滑模观测器,应用等价输出误差介入原理和LMI方法,设计重构执行器故障的优化策略,提出在线获取故障信息的鲁棒执行器故障检测与重构方法,实现执行器故障的检测与重构。数字仿真验证了执行器故障重构方法的可靠性。; 赵瑾申忠宇顾幸生; 关键词：滑模观测器线性矩阵不等式执行器故障

无线网络环境下控制系统的仿真研究被引量：7: 2007年; 由于无线网络控制系统的复杂化,在分析和设计的过程中,联合仿真是研究无线网络控制系统必须解决的关键问题之一。着重介绍一种基于MATLAB/SIMULINK的联合仿真工具——TRUETIME工具箱。首先介绍工具箱的组成,然后利用该工具箱,以直流电机为对象,建立一个无线网络控制系统仿真模型,最后数值仿真说明该方法的有效性。; 彭丽萍彭晨岳东; 关键词：无线网络控制系统 TRUETIME 仿真实时控制

Network-Based H_∞ Filtering for Linear Systems with Randomly Varying Sensor Delay被引量：1: 2011年; An H∞ filter design for linear time delay system with randomly varying sensor delay is investigated.The delay considered here is assumed to satisfy a certain stochastic characteristic.A stochastic variable satisfying Bernoulli random binary distribution is introduced and a new system model is established by employing the measurements with random delay.By using the linear matrix inequality(LMI) technique,sufficient conditions are derived for ensuring the mean-square stochastic stability of the filtering error systems and guaranteeing a prescribed H∞ filtering performance.Finally,a numerical example is given to demonstrate the effectiveness of the proposed approach.; 刘金良韩华胡一帆

基于微粒群算法优化的微硅加速度传感器动态补偿研究被引量：18: 2006年; 本文提出了一种基于微粒群(PSO)算法优化的微硅加速度传感器动态误差补偿器的设计方法。该方法无需事先已知微硅加速度传感器的动态特性,可根据传感器以及参考模型对输入激励响应的实测数据,通过PSO算法的优化学习得到补偿器的参数。传感器的输出经过补偿器后,能够克服由动态特性引起的测量误差。最后,通过实验验证了该方法的有效性。; 刘清曹国华; 关键词：参数优化微粒群算法

误差白化与Kalman滤波的微硅加速度传感器动态补偿被引量：1: 2012年; 通过模型参考的系统辨识方法建立微硅加速度传感器的动态补偿器。由于测量噪声和补偿器对传感器的频带扩展，使得补偿器的输入／输出信号存在严重的噪声干扰。在噪声干扰下，采用均方误差为代价函数的系统辨识方法，无法得到补偿器参数的无偏估计。补偿器参数的偏差和传感器频带的扩展将会使补偿器的输出信号出现严重失真和高频噪声干扰。为解决噪声对硅加速度传感器的动态补偿的影响，研究了一种新的动态补偿方法，该方法采用误差白化为代价函数的系统辨识方法得到补偿器的参数，可消除补偿器的参数在估计中的测量噪声影响，并通过卡尔曼实时滤波减小因传感器频带扩展所产生的高频噪声干扰。; 姜乃松刘清; 关键词：计量学

网络控制系统综合模型研究被引量：16: 2005年; 目前网络控制问题在国内外引起研究者极大的研究兴趣.在以往网络控制研究中存在网络建模方法太细,只能针对一类网络特殊情况建模的问题.本文提出数据包单包传输情况下包含时变网络时延、网络传输丢包及错序等网络传输非理想过程情况下的通用模型。并提出将采样周期与网络时延统一于一常数约束下的分析方法.对控制与调度协作方法的研究具有较大的指导作用.最后基于提出模型利用LMI方法进行仿真,结果说明该方法的有效性.; 彭晨岳东; 关键词：网络控制系统时滞线性矩阵不等式

网络控制中基于LMI的次优化允许等价时滞界研究被引量：10: 2007年; 针对网络控制问题,建立包含变网络时延及网络传输丢包等非理想网络状况的系统统一模型。提出将非理想网络状况转化为次优化允许等价时滞界的方法。通过引入自由矩阵及次优化允许等价时滞界方法,将求取最大允许时延问题转化为基于LMI的次优化允许等价时滞界求解问题并提出相应求解算法。仿真结果说明该方法具有较小的保守性。; 彭晨岳东彭丽萍; 关键词：网络控制系统

无线网络控制系统的研究被引量：14: 2006年; 介绍了无线网络控制系统出现的背景,综述了无线网络控制系统的研究内容及现状。无线网络控制系统是基于无线网络的分布式控制系统,它融合了控制技术、计算机技术、网络技术与通信技术,已成为控制界的热点研究之一。针对无线网络控制系统中存在的随机时延和数据丢包,讨论了系统的建模问题,分析了目前的研究现状,并总结了国内外在无线网络控制系统研究过程中所提出的方法和取得的成果,提出了有待进一步解决的问题及以后的研究方向。; 彭丽萍岳东; 关键词：无线网络时延丢包网络控制系统

用多项式预测滤波消噪的传感器动态特性辨识被引量：5: 2007年; 在利用传感器进行动态测量时,为了得到精确的测量结果,需要建立传感器动态特性的数学模型,传感器动态特性可以通过系统辨识得到.但是,测量噪声的存在,使得辨识得到的传感器动态特性与实际动态特性存在一定误差,影响到测量系统的精度.为了解决该问题,本文讨论了多项式预测滤波和中值滤波相结合的方法对传感器输出信号进行滤波消噪.然后,利用消噪后的信号,通过系统辨识方法建立传感器动态特性的数学模型.研究表明,采用本文研究的方法可以克服测量噪声对传感器动态特性辨识的影响,并将该方法用于薄膜热电偶的动态特性辨识.; 刘清; 关键词：传感器动态特性系统辨识噪声薄膜热电偶

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