国家高技术研究发展计划(2006AA05Z205)
- 作品数：18 被引量：160H指数：9
- 相关作者：徐龙祥纪历王军崔东辉高辉更多>>
- 相关机构：南京航空航天大学沈阳工业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术电气工程电子电信更多>>
- 主动磁悬浮轴承位移传感器故障识别被引量：2
- 2009年
- 针对采用差动位移传感器的单自由度主动磁悬浮轴承,分析了不同传感器发生故障时控制器输出信号和传感器差值信号的频域特征,分析结果表明:当不同传感器发生故障时,传感器差值信号和控制器输出信号在故障频率点的相位差为180°,根据该特征可以识别发生故障的传感器。采用该方法在试验台上进行了试验研究,研究结果表明:当转子以18 000r/min旋转时,该方法可以检测到传感器的故障并识别出故障传感器。
- 崔东辉徐龙祥
- 关键词：主动磁悬浮轴承位移传感器故障识别离散傅里叶变换
- 六极异极性径向永磁偏置磁悬浮轴承的研究被引量：2
- 2013年
- 研究了一种六极异极性径向永磁偏置磁悬浮轴承,介绍了其结构及工作原理。通过坐标变换的方法将径向的悬浮力解耦,并推导了它与电流以及位移之间的函数关系。提出了根据各方向最小承载力最大来设计该磁悬浮轴承偏置磁场的原则。通过电磁场有限元软件对该磁悬浮轴承的悬浮力进行了仿真验算,仿真结果表明,在一定范围内x、y方向的悬浮力具有较好的线性特征,x方向的线性范围大于y方向的线性范围。仿真结果与计算结果的对比表明,按照等效磁路法计算出的电流刚度与仿真结果较为接近,平均误差小于3%,而位移刚度则略大于仿真结果。
- 纪历徐龙祥金超武
- 关键词：永磁偏置逆变器
- 基于坐标变换的径向主动磁轴承容错控制被引量：9
- 2010年
- 针对安装3个位移传感器的六极径向主动磁轴承,研究了基于坐标变换的位移传感器容错控制算法;在电流分配矩阵重构法的基础上,提出了基于坐标变换的执行器容错控制算法;并将这两种算法结合,提出了基于坐标变换的位移传感器和执行器容错控制算法;最后,在一个两自由度径向主动磁轴承实验台上对该容错控制算法进行了实验研究.实验结果表明,采用新容错控制算法可以最多在1个传感器故障和3个励磁线圈同时故障的情况下实现转子的稳定悬浮.
- 崔东辉徐龙祥
- 关键词：容错控制
- 带钢磁悬浮防抖系统的研究被引量：1
- 2009年
- 在镀锌生产线中垂直带钢水平晃动会造成镀层不均。基于磁悬浮技术能够实现无接触稳定的特点,研制了用于带钢防抖的磁悬浮系统。分析建立了系统的数学模型,设计了PID控制器。研究设计了包括传感器、控制器、功率放大器的磁悬浮电控系统。在模拟试验台上对系统的性能进行了试验研究。通过试验证明了该磁悬浮系统能够稳定地悬浮带钢,减小带钢在外力扰动下的振幅和回到稳态所需的调节时间,并且在激振试验中成功地使带钢的振幅减小了71.4%。
- 纪历徐龙祥
- 关键词：磁悬浮带钢数字控制器
- 基于假定旋转坐标的高速永磁同步电机无传感器控制被引量：9
- 2012年
- 以高速永磁同步电机为研究对象,提出了一种基于假定旋转坐标的无传感器控制方法。该方法无需对转子d轴的位置进行估计同样能够实现磁场定向,达到最大转矩电流比的控制效果。文中对此控制方法进行了理论分析,设计了基于该方法的无传感器控制系统。借助Matlab/Simulink工具对此控制系统进行了仿真研究,得到了与理论分析一致的仿真波形。为进一步检验控制方法的可行性,文中在额定功率为75kW的磁悬浮高速永磁同步电机上于27 000r/min的高转速下进行了验证实验。实验结果表明,在该转速下,文中提出的控制方法能够很好地实现最大转矩电流比的控制效果。
- 纪历徐龙祥
- 关键词：永磁同步电机无传感器控制矢量控制
- 磁悬浮轴承开关功率放大器等效数学模型被引量：20
- 2010年
- 磁悬浮轴承功率放大器是开关型系统,需要从理论上准确地分析开关功率放大器实际特性以指导电路的设计。在三电平脉宽调制功率放大器输出负载电流原理的基础上,运用傅里叶级数理论分析建立了磁悬浮轴承开关功率放大器闭环系统的数学模型并推导出输出负载电流的数学解析式。对该数学模型及数学解析式进行仿真研究,并将仿真结果与Orcad电路软件仿真结果及实验结果相比较,三种结果基本吻合,表明研究的数学模型及解析式是可行有效的。设计的磁悬浮轴承三电平功率放大器使高速磁悬浮电动机在60000r/min的转速下稳定运行。
- 王军徐龙祥
- 关键词：磁悬浮轴承数学模型开关功率放大器三电平
- 基于LMS算法的磁悬浮轴承系统振动补偿被引量：16
- 2009年
- 主动磁悬浮轴承转子高速旋转时会对系统产生周期性不平衡激振力响应,此响应会降低系统的控制精度、稳定性以及限制转子速度的提高等。针对此响应对系统的影响,首先,从轴承转子机械特性及系统控制过程分析系统周期性力产生的原因;其次,以振动在系统控制过程中体现的正弦形式信号为处理对象,采用最小均方差(LMS)算法与数字PID联合控制的方法实现滤波补偿;然后,通过分析定步长LMS算法与PID参数及被处理信号的频率的相互影响,提出了一种依据转子位移信号频率变化而实时变频切换补偿的控制策略;最后通过实验台实验验证了方法的有效性,为轴承转速的进一步提高奠定基础。
- 高辉徐龙祥
- 关键词：主动磁悬浮轴承LMS算法自适应滤波
- 磁悬浮轴承开关功率放大器系统建模及控制研究被引量：9
- 2010年
- 磁悬浮轴承开关功率放大器系统为一非线性系统,开关功率放大器的性能影响磁悬浮轴承控制系统的稳定性,为此,提出了一种建立磁悬浮轴承开关功率放大器系统模型的方法。在分析三电平功率放大器工作原理的基础上,对系统中非线性部分进行分析,以相应的傅里叶级数表达式来代替,建立了非线性网络的传递函数并推导了开关功率放大器闭环系统的稳态数学模型。MATLAB软件的仿真和试验验证结果表明,该系统模型能有效反映开关功率放大器和闭环控制系统的实际工作特性,建模的方法是可行有效的。
- 王军徐龙祥
- 关键词：开关功率放大器系统模型磁悬浮轴承闭环系统
- 高速永磁同步电机无传感器控制被引量：22
- 2011年
- 针对中大功率高速永磁同步电机,提出一种将状态观测器与假定旋转坐标相结合的无传感器控制策略。该策略无需对转子d轴的位置进行估计同样能够实现磁场定向,达到最大转矩电流比的控制效果。对此控制策略进行理论分析,设计基于该策略的无传感器控制系统。借助Matlab/SIMULINK工具对此控制系统进行了仿真研究,得到了与理论分析一致的仿真波形。为进一步检验控制策略的可行性,在额定功率为75kW的磁悬浮高速永磁同步电机上于27 000 r/min的高转速下进行了验证实验。实验结果表明,在该转速下,所提出的控制策略能够很好的实现最大转矩电流比的控制效果。
- 纪历徐龙祥
- 关键词：永磁同步电机无传感器控制状态观测器矢量控制
- 磁悬浮轴承用位移传感器测量误差被引量：6
- 2009年
- 针对磁悬浮轴承用位移传感器,通过Matlab编程仿真,分析了位移传感器的类型、安装方式以及安装位置对传感器测量误差的影响。研究结果表明:无论选择什么类型的位移传感器,只要传感器形成的检测平面与电磁铁形成的控制平面轴向存在偏差,都将引入测量误差,但传感器外置产生的测量误差要小于传感器内置产生的测量误差;电涡流、光电和激光传感器采用差动安装时,可消除传感器的测量误差,能真实反映转子的位移量,但电感式传感器由于结构方面的原因,即使采用差动安装还会引入测量误差;位移传感器的安装精度也将影响到传感器的测量误差。研究结果为更合理地选用和安装磁悬浮轴承用位移传感器,提高主动磁悬浮轴承的性能提供了理论依据。
- 金超武徐龙祥
- 关键词：位移传感器磁悬浮轴承
