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国家自然科学基金(60834002)

作品数:13 被引量:39H指数:4
相关作者:费敏锐邓玮璍刘金良黄剑关治洪更多>>
相关机构:上海大学华中科技大学南京财经大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金上海市教育发展基金会“曙光计划”项目上海市卫生系统百名跨世纪优秀学科带头人培养计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术理学电子电信生物学更多>>

文献类型

  • 11篇期刊文章
  • 4篇会议论文

领域

  • 12篇自动化与计算...
  • 3篇理学
  • 1篇电子电信

主题

  • 10篇网络
  • 5篇网络控制
  • 4篇网络控制系统
  • 4篇控制系统
  • 3篇时滞
  • 3篇线性矩阵
  • 3篇线性矩阵不等...
  • 3篇矩阵不等式
  • 2篇执行器
  • 2篇执行器故障
  • 2篇自适应容错
  • 2篇马尔可夫
  • 2篇马尔可夫链
  • 2篇故障容错
  • 2篇复杂网
  • 2篇复杂网络
  • 1篇动态切换
  • 1篇英文
  • 1篇智能控制
  • 1篇融合技术

机构

  • 5篇华中科技大学
  • 5篇上海大学
  • 2篇长江大学
  • 1篇东南大学
  • 1篇南京财经大学
  • 1篇昆明理工大学
  • 1篇郑州大学

作者

  • 4篇费敏锐
  • 3篇邓玮璍
  • 2篇关治洪
  • 1篇郑敏
  • 1篇丁李
  • 1篇杨春曦
  • 1篇王永骥
  • 1篇秦元庆
  • 1篇黄剑
  • 1篇刘金良
  • 1篇朱训林
  • 1篇施宇锋
  • 1篇周纯杰
  • 1篇费树岷
  • 1篇岳东
  • 1篇李涛

传媒

  • 3篇控制理论与应...
  • 2篇控制与决策
  • 2篇Intern...
  • 1篇物理学报
  • 1篇系统科学与数...
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇Journa...
  • 1篇第五届全国复...

年份

  • 2篇2013
  • 1篇2012
  • 4篇2011
  • 4篇2010
  • 4篇2009
13 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
基于带有随机时滞的多通信通道的网络控制系统镇定被引量:5
2009年
基于带有随机时滞的多通信通道,建立了离散时间网络控制系统模型.利用缓存对丢包进行补偿,并设计了状态反馈控制器,使系统达到随机稳定.采用锥型补偿线性化(CCL)算法得到了控制器增益的全局最优解.最后通过倒立摆系统的仿真例子验证了所提出方法的可行性.
邓玮璍费敏锐
关键词:网络控制系统马尔可夫链
复杂异质传输网络中资源配置优化研究
在近来复杂网络的交通流动力学研究中,主要是通过增强网络对拥塞的弹性来提高网络的传输能力,通常使用的方法有两种,即调整网络的拓扑结构和设计更好的路由策略,却忽略了资源配置这一重要问题。本文在网络的拓扑结构和路由策略给定的情...
刘为凯关治洪廖锐全
文献传递
Time Delay Characteristic of Industrial Wireless Networks Based on IEEE 802.15.4a被引量:2
2011年
The IEEE 802.15.4a standard provides a framework for low-data-rate communication systems,typically sensor networks.In this paper,we established a realistic environment for the time delay characteristic of industrial network based on IEEE 802.15.4a.Several sets of practical experiments are conducted to study its various features,including the effects of 1) numeral wireless nodes,2) numeral data packets,3) data transmissions with different upper-layer protocols,4) physical distance between nodes,and 5) adding and reducing the number of the wireless nodes.The results show that IEEE 802.15.4a is suitable for some industrial applications that have more relaxed throughput requirements and time-delay.Some issues that could degrade the network performance are also discussed.
Tong-Tao LiTing-Gang JiaMin-Rui FeiHuo-Sheng Hu
关键词:工业网络无线节点网络框架
非线性网络控制系统的T-S模糊H∞控制与数值仿真被引量:3
2010年
研究了一类非线性网络控制系统的控制和数值仿真问题。首先建立了非线性网络控制系统的连续时间T-S模糊模型。然后基于时变网络诱导时滞,分别设计了系统在无外部干扰和有外部干扰两种情形下的模糊控制器,同时以线性矩阵不等式(LMIs)的形式给出了控制器存在的充分条件。最后通过数值仿真验证了以上两种情形下控制器的有效性。
邓玮璍费敏锐
关键词:智能控制网络控制系统T-S模糊系统稳定性
Self-organization of Reconfigurable Protocol Stack for Networked Control Systems被引量:1
2011年
In networked control systems (NCS),the control performance depends on not only the control algorithm but also the communication protocol stack.The performance degradation introduced by the heterogeneous and dynamic communication environment has intensified the need for the reconfigurable protocol stack.In this paper,a novel architecture for the reconfigurable protocol stack is proposed,which is a unified specification of the protocol components and service interfaces supporting both static and dynamic reconfiguration for existing industrial communication standards.Within the architecture,a triple-level self-organization structure is designed to manage the dynamic reconfiguration procedure based on information exchanges inside and outside the protocol stack.Especially,the protocol stack can be self-adaptive to various environment and system requirements through the reconfiguration of working mode,routing and scheduling table.Finally,the study on the protocol of dynamic address management is conducted for the system of controller area network (CAN).The results show the efficiency of our self-organizing architecture for the implementation of a reconfigurable protocol stack.
Chun-Jie Zhou Hui Chen Yuan-Qing Qin Yu-Feng Shi Guang-Can Yu
关键词:通信协议栈控制器局域网通信环境
时延加权融合技术的无线传感器网络控制被引量:4
2011年
本文研究了无线传感器网络控制系统的建模、稳定性与控制器设计问题.首先建立一个新的无线传感器网络控制系统模型,然后提出一种用于多个传感器数据融合的时延相关加权均值方法,并通过系统建模及分析,把无线传感器网络控制系统稳定性问题转换成为具有多个传输时延和丢包现象的多传感器单控制器网络控制系统稳定性问题,并利用线性跳变系统理论成功地设计出使系统均方稳定的静态输出反馈控制器.最后通过仿真实例说明,在同等条件加权均值融合输出控制器比一般输出控制器具有更强的鲁棒性.
杨春曦关治洪黄剑丁李
关键词:马尔可夫链均方稳定
Auto Distribution of Tag Table in P2P Control System
2010年
In control system,tag table is like a dictionary mapping tagname to address. Therefore,applications on workstation may use tagname to access different data in system. Normally tag table generated by configuration software will transfer to other workstation in system manually after system configuration,which is inconvenient and fallible. The development of peer-to-peer (P2P) network technology and the realization of control system based on P2P network make the auto distribution of tag table possible. In this paper based on file sharing technology the presented method realizes the auto distribution of tag table.
朱强陈凯费敏锐
关键词:P2P网络变量表软件生成系统数据系统
星载光谱仪摆臂系统的变结构空间抗扰控制
2011年
针对高精密星载光谱仪摆臂系统的空间微重力、微振动抗扰问题,提出一种积分滑模变结构控制策略.首先给出了空间微重力、微振动对摆臂系统的干扰模型;然后,根据系统对光程差速度的控制要求以及与电机角速度的非线性关系,给出了积分滑模变结构控制的设计方法;最后,将所提出的控制方法与PI调节控制进行抗干扰对比仿真,所得结果表明,该方法能有效抑制空间微重力、微振动等引起的扰动,保证系统的鲁棒性.
施宇锋周纯杰秦元庆王永骥
关键词:微重力
具有随机节点结构的复杂网络同步研究被引量:7
2013年
针对具有随机节点结构的复杂网络,研究其同步问题.基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式技术给出了复杂网络同步稳定的充分性条件,该充分性条件不仅与复杂网络的状态时延有关,还与节点结构的概率分布有关.数值仿真表明本文方法的有效性.
刘金良
关键词:复杂网络同步稳定时滞
带有执行器故障的网络控制系统的自适应容错H∞控制
针对带有执行器故障的网络控制系统,提出了一种自适应容错控制方法.首先基于最近提出的一种新的网络诱导时滞模型,设计了状态反馈形式的自适应容错控制器.然后以线性矩阵不等式的形式给出了控制器存在的充分条件.该条件不仅保证了系统...
邓玮璍费敏锐
关键词:网络控制系统故障容错线性矩阵不等式
文献传递
共2页<12>
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