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国家自然科学基金(60834001)

作品数:27 被引量:487H指数:13
相关作者:侯忠生晏静文金尚泰齐驰张佐更多>>
相关机构:北京交通大学清华大学陆军航空兵学院更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家科技支撑计划国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程电气工程矿业工程更多>>

文献类型

  • 27篇期刊文章
  • 22篇会议论文

领域

  • 35篇自动化与计算...
  • 15篇交通运输工程
  • 3篇电气工程
  • 1篇天文地球
  • 1篇矿业工程
  • 1篇机械工程

主题

  • 10篇自适应控制
  • 10篇无模型
  • 10篇无模型自适应
  • 10篇无模型自适应...
  • 10篇模型自适应
  • 7篇迭代学习
  • 7篇迭代学习控制
  • 7篇ITERAT...
  • 5篇交通流
  • 5篇CLASS
  • 4篇电机
  • 4篇直线电机
  • 4篇收敛性
  • 4篇收敛性分析
  • 4篇数据驱动
  • 4篇非线性
  • 4篇城市交通
  • 4篇DISCRE...
  • 3篇永磁
  • 3篇神经网

机构

  • 18篇北京交通大学
  • 4篇清华大学
  • 2篇北京信息科技...
  • 2篇北京航空航天...
  • 2篇中国农业大学
  • 2篇上海海洋大学
  • 2篇陆军航空兵学...
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇青岛科技大学
  • 1篇太原科技大学
  • 1篇新加坡国立大...
  • 1篇华为技术有限...
  • 1篇北京自动化控...
  • 1篇清华信息科学...

作者

  • 17篇侯忠生
  • 5篇金尚泰
  • 3篇晏静文
  • 3篇齐驰
  • 3篇张佐
  • 3篇王卫红
  • 2篇曹荣敏
  • 2篇杨军
  • 2篇霍海波
  • 2篇张毅
  • 2篇周惠兴
  • 1篇赵明
  • 1篇许建新
  • 1篇冯树民
  • 1篇池荣虎
  • 1篇黄振尧
  • 1篇李志恒
  • 1篇盛洁
  • 1篇侯琳
  • 1篇赵婷婷

传媒

  • 5篇控制理论与应...
  • 4篇Tsingh...
  • 3篇自动化学报
  • 3篇交通信息与安...
  • 2篇控制与决策
  • 2篇Contro...
  • 1篇系统科学与数...
  • 1篇清华大学学报...
  • 1篇电气传动
  • 1篇中国铁道科学
  • 1篇Journa...
  • 1篇交通运输系统...
  • 1篇北京交通大学...
  • 1篇Intern...
  • 1篇第七届中国智...

年份

  • 5篇2013
  • 11篇2012
  • 14篇2011
  • 9篇2010
  • 10篇2009
27 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
带有迭代学习前馈的快速路无模型自适应入口匝道控制被引量:33
2009年
提出了一种新的带有迭代学习前馈的快速路无模型自适应入口匝道控制算法.模块化的前馈迭代学习和反馈MFAC控制器设计方案使所设计的控制系统有效地利用了交通流的周期性特征,提高了控制品质.严格的数学推导证明了该方法的收敛性.仿真研究及比较结果验证了所提算法的有效性.
侯忠生晏静文
关键词:迭代学习控制无模型自适应控制收敛性分析
扰动抑制无模型自适应控制的鲁棒性分析被引量:14
2011年
针对一类存在测量扰动的SISO非线性离散时间系统,研究无模型自适应控制算法的扰动作用问题.首先给出了系统输出误差与测量扰动的关系,分析了测量扰动对控制性能的影响.然后提出了一种带有滤波器的改进无模型自适应控制算法,该算法较常规无模型自适应控制算法可有效抑制测量扰动的作用.仿真结果验证了理论分析的正确性.
卜旭辉侯忠生金尚泰
关键词:无模型自适应控制滤波算法鲁棒性
受限迭代学习入口匝道控制收敛性分析被引量:5
2011年
在实际的快速路交通流系统中,入口匝道的流量和快速路主路的速度都是受限的,因此在对快速路交通流进行控制时考虑这些限制十分必要.基于迭代学习控制的快速路入口匝道控制是近年来快速路控制领域的一个研究热点,然而,至今为止还没有在输入和状态同时受限情况下的相关收敛性分析.本文首先介绍了快速路交通流模型,并将交通密度控制转化为输出跟踪问题;然后通过严格的数学分析证明了在入口匝道流量受限和主路速度受限的情况下,基于迭代学习控制的入口匝道控制仍然能保证交通流密度收敛于期望密度;最后通过仿真研究验证了该方法在受限情况下能达到很好的控制效果.
赵明侯忠生晏静文
关键词:城市交通迭代学习控制收敛性
非圆切削刀具进给系统的复合迭代学习控制被引量:3
2012年
依据数据驱动控制方法的特性,提出了带有迭代学习前馈的非圆车削刀具进给的无模型自适应控制算法,组合化的控制器设计方案实现了无模型自适应反馈控制算法用来稳定系统,学习控制算法用于刀具进给直线电机控制系统的非线性补偿。通过永磁同步直线电机刀具进给驱动系统的实时实验,验证了该组合方法增强了单独使用PID算法的控制性能,提高了非圆车削刀具进给直线伺服系统的位置跟踪精度。
曹荣敏周惠兴侯忠生郑冬
关键词:数据驱动控制无模型自适应控制迭代学习控制永磁同步直线电机非圆车削
一类非仿射型非线性系统的切换自适应控制
本文针对一类非仿射型非线性离散时间动态系统,提出了面向性能的基于自适应神经网络控制与无模型自适应控制的切换自适应控制方法.该方法由自适应神经网络控制器、无模型自适应控制器及切换机制组成.自适应神经网络控制器用于保证受控系...
柳向斌侯忠生金尚泰
关键词:自适应神经网络控制无模型自适应控制切换控制
文献传递
重大交通突发事件中的态势评估研究被引量:4
2009年
态势评估是交通应急管理的基础。针对重大交通突发事件中的态势评估,提出了分析预测流程,并对态势要素及各阶段功能进行阐述。结合国内外已有的态势评估研究成果,举例说明人工智能方法在突发事件态势评估领域的应用。
侯琳杨帆张佐张毅
关键词:突发事件管理神经网络贝叶斯网络模糊逻辑
数据驱动的无模型自适应直线伺服系统精密控制和实现被引量:12
2012年
针对现代制造业对高精度机床伺服系统的要求,将数据驱动的无模型自适应控制方法应用到直线伺服系统的位置控制中,控制器设计不包括直线伺服系统结构的任何信息,是直接基于动态线性化模型中伪偏导数的估计和预报,而伪偏导数是根据直线电机电压输入和位置输出在线估计的.永磁同步直线电机运动控制系统的实时实验结果表明,在相同条件下,数据驱动的无模型自适应控制方法的位置跟踪误差比PID减小了0.4mm到2.6mm,比神经网络控制时减小了0.2mm到0.5mm.该方法还提高了对负载扰动的鲁棒性.
曹荣敏周惠兴侯忠生
关键词:数据驱动控制无模型自适应控制永磁同步直线电机
Full Form Dynamic Linearization Based Data-driven MFAC for a Class of Discrete-time Nonlinear Systems
In this paper,we propose a data-driven Model Free Adaptive Control (MFAC) scheme based on Full Form Dynamic Li...
Yongqiang Li is with the Advanced Control Systems Lab,School of Electronics and Information Engineering,Beijing Jiaotong University,Beijing 100044,China.Zhongsheng Hou is with the Advanced Control Systems Lab,School of Electronics and Information Engineering,Beijing Jiaotong University,Beijing 100044,China.Xiangbin Liu is with the Advanced Control Systems Lab,School of Electronics and Information Engineering,Beijing Jiaotong University,Beijing 100044,China.
文献传递
A Two-phase BP Neural Network Method to Predict Average Delay of Signalized Intersection Under Multi-saturation Traffic States
Urban intersections average delay is a kind of basic data of the modern intelligent transportation system (ITS...
Yunkai Su,is with the Institute of Systems Engineering,Department of Automation,Tsinghua University,Beijing,100084,China.Zuo Zhang,is with the Institute of Systems Engineering,Department of Automation,Tsinghua University,Beijing,100084,China,and also with the Tsinghua National Laboratory for Information Science and Technologys,Beijing,100084,China.Zhiheng Li,is with the Institute of Systems Engineering,Department of Automation,Tsinghua University,Beijing,100084,China,and is also with the Tsinghua National Laboratory for Information Science and Technologys,Beijing,100084,China.Jun Ding,is with the Institute of Systems Engineering,Department of Automation,Tsinghua University,Beijing,100084,China.Xiao Ma,is with the Institute of Systems Engineering,Department of Automation,Tsinghua University,Beijing,100084,China.
文献传递
一类基于数据驱动的控制器设计及其参数整定方法
基于数据驱动的控制技术仅需要系统的I/O数据就能完成控制器的设计,因此此类控制技术已经成为当前控制界研究的一个热点。本文以一般离散时间非线性系统为研究对象,提出一类基于数据驱动的控制器设计及其参数整定的方法。该方法首先依...
王卫红侯忠生霍海波金尚泰
关键词:无模型自适应控制
文献传递
共5页<12345>
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