广西工学院博士基金(03081520)
- 作品数:3 被引量:13H指数:2
- 相关作者:戴喜生曹立生覃金飞罗文广杨峰更多>>
- 相关机构:广西科技大学广东工程职业技术学院华南理工大学更多>>
- 发文基金:广西工学院博士基金广西教育厅科研项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 具有控制时滞的不确定分布参数系统迭代学习控制被引量:2
- 2012年
- 研究了具有控制时滞的不确定线性分布参数系统的迭代学习控制问题,允许系统在迭代过程中初始状态值存在一定偏差。提出了基于时滞已知的P型迭代学习控制算法,给出了其L2范数收敛的充分条件,并利用Green公式、以及Gronwall-Bellman不等式等从理论上进行收敛性证明。数值例子验证了该算法的有效性。
- 戴喜生田森平
- 关键词:迭代学习控制分布参数系统控制时滞
- 初值大偏差分布参数系统迭代学习跟踪控制被引量:7
- 2012年
- 利用迭代学习控制算法,研究了一类不确定抛物型线性分布参数系统轨迹跟踪问题.针对学习过程中状态初始值存在大偏差,提出了变增益系数闭环P型迭代学习控制算法,给出了在该迭代学习律作用下对期望轨迹跟踪的充分条件.基于Bellman-Gronwall不等式和算子理论,对迭代误差在L2范数意义下的收敛性进行了完整证明.数值例子说明了算法的可适用性.
- 戴喜生罗文广曹立生覃金飞
- 关键词:分布参数系统迭代学习控制
- 快速路交通流常微分模型的PD型迭代学习控制被引量:4
- 2014年
- 针对快速路交通常微分模型,利用快速路交通流具有明显的重复性和周期性等特点,首先,设计了一种快速路交通流常微分模型的入口匝道交通流PD型迭代学习控制算法,并建立了迭代学习误差的收敛性条件;其次,利用λ范数和Bellman-Gronwall引理证明了算法的收敛性.最后,通过数值仿真结果进一步说明了提出的迭代学习控制方法的有效性.
- 戴喜生杨峰郭亚君张建香
- 关键词:智能控制交通流迭代学习控制