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国家自然科学基金(60675056)

作品数：7 被引量：62H指数：4
相关作者：刘云辉张衡阳王玲宋宝泉范才智更多>>
相关机构：国防科学技术大学香港中文大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>

文献类型

  • 7篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 3篇航空宇航科学...
  • 1篇电子电信

主题

  • 2篇直升
  • 2篇直升机
  • 2篇网络
  • 2篇无人直升机
  • 2篇无线
  • 1篇移动自组网
  • 1篇移动自组网络
  • 1篇音频
  • 1篇音频视频
  • 1篇语音
  • 1篇语音合成
  • 1篇预选
  • 1篇视频
  • 1篇自组网
  • 1篇自组网络
  • 1篇自组织
  • 1篇组网
  • 1篇网络路由
  • 1篇网络路由协议
  • 1篇微型无人直升...

机构

  • 8篇国防科学技术...
  • 2篇香港中文大学

作者

  • 5篇刘云辉
  • 3篇蔡宣平
  • 2篇范才智
  • 2篇张衡阳
  • 2篇宋宝泉
  • 2篇王玲
  • 1篇徐鑫鑫
  • 1篇邵金鑫
  • 1篇樊玮虹
  • 1篇迟名远
  • 1篇梁华
  • 1篇周东翔
  • 1篇万建伟
  • 1篇李莹莹
  • 1篇曹阳
  • 1篇王成友
  • 1篇吴亮
  • 1篇孙鹏

传媒

  • 3篇计算机应用研...
  • 1篇自动化学报
  • 1篇制造业自动化
  • 1篇中国科学（E...
  • 1篇现代电子技术

年份

  • 1篇2010
  • 2篇2009
  • 3篇2008
  • 2篇2007
共 7 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
无人直升机基于视觉的静止点目标跟踪被引量：4
2009年
针对带有摄像机的直升机进行静止点目标跟踪的情况,提出了一种层级控制器。该控制器共有三个回路:内回路采用四个独立的PD控制器控制直升机的高度和姿态;中间回路利用两个Mamdani型模糊控制器控制直升机的位置;外回路利用视觉反馈获得直升机下一步的期望位置,其不需要已知摄像机的内参数和平移外参数以及目标点的坐标,只需已知粗略标定的旋转外参数。仿真结果表明了该控制器的可行性。
范才智刘云辉吴亮宋宝泉
关键词：无人直升机PD控制器模糊控制器目标跟踪
基于DirectX的音频视频无线传输系统设计与实现被引量：2
2007年
主要介绍一种基于微软DirectX平台实现音频视频无线传输的系统,该系统利用Direct Play Voice实现音频传输,利用DirectShow实现视频传输。针对音频传输过程中延时、抖动现象,利用RTP协议包头时间戳和建立缓冲池的方法进行消除,提高音质;利用RTP/RTCP协议传输MPEG-4码流,提高视频质量。探讨了该系统的基本结构和实现细节,实际测试表明该系统音频和视频质量令人满意,具有稳定性好、占用带宽低等优点。
曹阳梁华蔡宣平
关键词：DIRECTVOICEDIRECTRTP/RTCP
基于地理位置的无线传感器网络路由协议研究进展被引量：38
2008年
在分类总结近年来提出的各种具有代表性的基于地理位置信息的路由协议的基础上,分析了现有的下一跳节点选择策略存在的不足,着重讨论了贪婪路由算法中局部最优化问题的解决方法,指出了目前基于地理位置信息的无线传感器网络路由协议亟待解决的问题。
张衡阳李莹莹刘云辉
关键词：无线传感器网络
基于PF-EKF的多机器人合作定位方法被引量：5
2007年
研究了多机器人群在未知环境中进行合作定位的方法.机器人利用相对观测信息以及必要的信息交换,完成信息的共享及自身的定位.在初始阶段,机器人都不知道其自身的位置,当具有全局定位能力的机器人获得定位信息后,其他机器人利用粒子滤波(PF)方法融合相对观测量,各自维护着一个代表其位置分布的粒子集合,当粒子集合逐步收敛到接近Gauss分布时,则转而利用扩展Kalman滤波(EKF)方法进行位置的跟踪.仿真结果及实验表明,PF-EKF方法结合粒子滤波器的鲁棒性、适应性与EKF的高效率和实时性,机器人群中各成员可共享全局定位信息,能有效地在未知环境中确定自身的位置.
王玲万建伟刘云辉邵金鑫
关键词：相对观测量粒子滤波
基于机器人群的主动传感器网络自组织的运动规划被引量：3
2010年
主动传感器网络的自组织通常要求移动节点群(机器人群)通过障碍物环境移动到指定地点后,重新调整并按预定布局组网.在网络的自组织过程中要保证每个移动节点(机器人)与整个网络之间的连通性.在对移动机器人的保持连通性进行优化的基础上,提出了单步位置预测与群体势场相结合的分布式运动规划方法进行主动传感器网络的部署和重置,证明了机器人运动控制的稳定性和网络的连通性保持,进行了有和无障碍物环境下超过40个机器人的仿真,结果表明该方法适用于大规模的主动传感器网络重置,并对不同规模的网络具有可扩展性.
樊玮虹刘云辉周东翔蔡宣平
关键词：自组织稳定性分析
微型无人直升机姿态控制系统设计和试验研究被引量：2
2008年
文章介绍了微型无人直升机姿态控制试验平台的组成和工作原理。采用低功耗嵌入式计算机和惯性传感器构建了一个可靠的低成本的姿态控制系统,为了保证飞行试验的安全性,设计了姿态试验装置。利用改进的PID控制算法对微型直升机的姿态进行控制,试验结果说明了姿态控制系统的可靠性以及试验平台和控制算法的有效性。
范才智宋宝泉孙鹏刘云辉
关键词：无人直升机
基于采用复合问题集的CART实现语音合成预选树
在基于语料库的语音合成系统中,语料的快速预选是一项关键技术。决策树能实现快速分类, CART 决策树在处理复杂结构的多维数据分类问题上具有突出优势。本文基于采用复合问题集的 CART 算法实现的语音合成预选树,在语音合成...
迟名远王成友蔡宣平
关键词：分类回归树语音合成预选
文献传递
无线移动Ad hoc网络移动模型研究被引量：8
2009年
介绍了现有移动模型的分类,重点分析了实体移动模型的性能,对它们的移动方式、算法、优缺点和应用范围进行了详细的论述和比较,为今后移动模型的使用和新的移动模型的设计打好了基础。
徐鑫鑫王玲张衡阳
关键词：移动自组网络
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